新手求问，走直线问题

小弟遇到神奇的事情求解啊。。。
新车搞定后在家慢慢开时控向右trim到12就能走直线；（木地板）
今天在学校的试车场正式下地，发现快速得开控需要向右trim到18，19才能走直线；（普通真车的大颗粒柏油路面，有些沙土）
可是开大概两分钟以后又只要trim到12就可以走直线了；（路面状况同上）
然后每次停车一会（控和电调电源都不会关）再开，和上面一样的路面状况，又需要trim到18，19才能走直线；而且同样也是稍微开一会又只需要trim到12就能走直线。。。
最后。。。快收车时在水泥路面上开，只要trim到6就能走直线了。。。
难道是灵异事件么？
这样飘忽不定的不肯走直线应该不会是重心的问题吧？
是不是避震的问题？该怎么解决？

沙发，楼下解决。                                         

转向虚位或舵机或控逐一排查

哈Q 发表于  7 小时前
转向虚位或舵机或控逐一排查...

虚位和舵机的问题的话应该不会有稳定下来的时候的吧。。。在试车场上只要不停地开除了最开始要trim到18，19后来都只要回到12就可以了，可以一直跑直线了

不是说轴车有轴效应麽？你的是轴车还是皮带车？电车还是油车？车架型号！控型号！舵机型号都说出来！这样比较好分析问题！我的是轴车！因为轴效应和舵机虚伪也是无法跑直线！时不时要微调一下才能跑直线！希望对你有帮助！

我之前和你一样飘忽不定其实是舵机太菜。其实这个很难一下说准。
例如路面倾斜度不同（马路都是中高两边低弧形的路面）
左右避震回弹系数不一
舵机无法回中
接合器虚位
转向部件虚位
左右轮胎磨损程度不一
差速油浓度等等……
其实轴效应我个人感觉是比较微的影响，我的车消灭接合和转向虚位避震一致之后就直了，另外一辆换了1251舵机之后就直了。
另外一点就是你要观察你trim完之后跑直线瞬间加速时有没有偏，是一开始就偏还是跑着跑着左右晃……一开始偏大概是你后轮设置问题，晃动大概是你舵机问题。
还有就是你每次大震动（例如撞击，扔车落地）的动作会导致精度不高的车架零件发生微错位，因此trim的度数又不同了……<-别人说的

轴效应低速影响小，

s13m0n 发表于 13-8-12 07:59
虚位和舵机的问题的话应该不会有稳定下来的时候的吧。。。在试车场上只要不停地开除了最开始要trim到18， ...

舵机保护有虚位就有可能会出像你这样的情况

哈Q 发表于 13-8-24 21:09
舵机保护有虚位就有可能会出像你这样的情况

没装舵机保护。。。舵机和转向架是刚性连接的

那就是舵机和空的问题了可能，也有可能是你转向那擦到哪了