【初夏作品】DIB变身“六面兽”

Joseph8800 发表于 13-8-6 14:07
雙舵機就是將左右兩輪各自由一個舵機控制

原來DIB的轉向設計  右輪的轉動直接是L型轉向臂直接推動   ...

用双舵机就可以不用中间的连杆了…确实很不错啊…还有你说的很对

阿阿道夫 发表于 13-8-6 13:49
问下初夏大哥，对于这双舵机概念不是很了解，有什么好处呢？多谢

说到这个东西，好处是简单方便的解决了大转向和阿克曼调整的难题，转向角度任意调整，通过混控设置对阿克曼的调整更加方便，不再受左右机械的几何关系影响。

初夏 发表于 13-8-6 14:59
说到这个东西，好处是简单方便的解决了大转向和阿克曼调整的难题，转向角度任意调整，通过混控设置对阿克 ...

對喔  忘記了阿可曼角的問題  果然是高手中的高手才會注意到的問題

順便請問一下

DIB/DRB的轉向感覺上是L型搖臂和C座限制了大轉向的行程

C座部份可改用可用無C座系統解除干涉

但是雙舵機仍然使用L型搖臂  是否改裝雙舵機後能增加行程?

Joseph8800 发表于 13-8-6 16:54
對喔  忘記了阿可曼角的問題  果然是高手中的高手才會注意到的問題

順便請問一下

大转向够用就好，不是一定要非常大，太大了也没有对应的CVD支持。不必太探究什么L臂什么的，能达到CVD上限即可。

不过要买整套板，怕是价格不菲吧，啥时候上市啊

火钳刘明         

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这个需要慢慢领悟，一开始不是很能看懂。