右轮转向抖动，请高手指点一二

请各位大大指点迷津{:soso_e183:}

顶顶，别沉了！快来人啊！

加垫片                                              .

命运的嘲弄 发表于 13-7-24 10:28
加垫片                                              .

加在哪？加转向杯里？还是外面？

到这个角度很少能不抖的……

piggypf 发表于 13-7-24 15:59
到这个角度很少能不抖的……

抖得太厉害了啊！另一边就好很多。

白柔 发表于 13-7-24 16:31
抖得太厉害了啊！另一边就好很多。

我想可能是阿克曼导致内侧轮角度相对大吧？

piggypf 发表于 13-7-24 17:32
我想可能是阿克曼导致内侧轮角度相对大吧？

概念有点多，有点晕~~

白柔 发表于 13-7-24 17:35
概念有点多，有点晕~~

理想情况下，
正常车辆的转向路线，靠内侧的轮子的轨迹半径要小一点，意味着其实转圈的过程中，外侧轮走的路要比内侧轮多一些。对吧？
但是在车辆直线行驶的时候轨迹应该是平行的，两轮指向的角度是完全平行的，两轮走过的距离一定是同等的，对吧？
以上两个问题结合起来，是矛盾的。那么如何在同一个架构上实现完全不同的轨迹？这就是阿克曼角的作用。
阿克曼就是导致 “直走时平行（两轮夹角为0度），转向时内侧轮角度比外侧大一些（两轮夹角大于0度）” 的原因。也是正常车辆所必须的一个特性。

至于如何产生阿克曼角，玩家们基本不需要考虑，因为现在市面上所售卖的模型车的转向架构都是千百次试验后得出合理结果才量产的。但如果你要设计一台车……就另当别论了。

最后关于你的内侧轮抖动问题，若排除了其余所有可能性（碰撞后的虚位，安装不正确等），只是我刚才说的阿克曼的问题，可通过减小遥控的EPA选项，稍微收小一点转向角度就可以解决了。

piggypf 发表于 13-7-24 17:50
理想情况下，
正常车辆的转向路线，靠内侧的轮子的轨迹半径要小一点，意味着其实转圈的过程中，外侧轮走 ...

高手！不愧是元老！谢谢！{:soso_e183:}