标题双天的无刷电机轴承清洁或更换

前两天把一直闲置的一台tt01上的电子设备拆了下来发现电机输出轴侧的轴承很脏，我想把电机拆开给它做个整体清洁，请各位前辈老鸟告知拆开无刷电机进行清洁时都需要注意什么正确的清洁方法都有哪些？   
小弟在此先谢谢大家！