深入研究舵机臂角度

不知都你们有没有发现，就算你车子装的再精确，当EPA调的左右一样的时候左右转弯的转弯半径还是不一样？？？这不一定是因为就悬挂或是重力分布的问题。很可能是舵机臂角度的关系。转向比的曲线和总体比例不一样。
因为舵机比是做圆周运动，下图是我画的。（只考虑了舵机臂的运动）
图１是中立点时垂直向上。　　　图２是中立点时和连杆垂直。结果得到的结论都是左右转向不一致。

好问题。
不过不难解决，左右EPA可以调成不同的嘛。。。不过楼主画的情况是极限。现实车子几乎没有需要到舵机要满角度运作的。

[ 本帖最后由 菜刀 于 2006-4-24 12:37 编辑 ]

转弯半径大小跟EPA有关系，但不是EPA一样转弯半径就一样的！由于舵机安装位置和转向机构设置的不同，必须在车架上实际调整才能保证左右转向角一致。

随便想一下就知道有这个问题
不用这么复杂的去研究
左右肯定不一样的

呵呵。。。。    DEMON同学很会动脑筋么，考虑到了一般刚开始玩的模友根本不会去想的问题

就是这个原因，才需要遥控器有EPA和EXP这两个设定项来补偿啊。而且在安装舵机摇臂的时候也要注意的。

我很早就想到这个问题，后来又忘了。现在又想了起来索性研究一下省得又忘了。
这个不这个不平衡会让舵机力臂不一样，转速不一样。终归做的完美点更好

如图，我先画了舵角的路线，然后取了一个能让左右行程一样的点，和圆心连了起来，这样可以做出完美时候的角度。那个舵机臂和连杆的角度应该大概是７５度！！
我学问不够，不能精确的算出角度，但用作图取了近似值。不过没有考虑摇臂运动，因为3D考虑太复杂，先考虑了平面。
对于遥控没有ARC功能的玩家来说，要让舵机左右转向速度更加相近我推荐这样安装

[ 本帖最后由 demon 于 2006-4-25 16:27 编辑 ]

太复杂了,本来不看还有点感念,越看越糊涂...哈哈

由第一副图得到一个很好的结论：这个完美的角度不受连杆长度的影响
但是由第２副图得知，这个角度会收到舵角最大量（EPA)的影响,而这个角度是很难测，同时也证明了舵机的输出到轮胎的转速是不可能一样的。光是研究一个摆臂就这么复杂了。。。放弃。还是用遥控慢慢调吧。希望以后能开发出来更合理的转向结构

这种对称应该包含“最大值”的对称和“角速度”的对称，如果严格对称的话只能把舵机装在中间。