本帖最后由 tyuka 于 12-12-12 17:19 编辑 给你简单计算一下堵转时轮胎的牵引力吧: 由于电机的扭矩查不到数据,查到马步奇775有刷马达的堵转扭矩大约1.2Nm 低速时传动的总减速比为70,那么轮胎的堵转扭矩为84N.m,假设轮胎直径为15cm,则最大牵引力为84/(15/100/2)=1120N,大约114公斤的力(按住车不让轮子空转的情况下) 但是堵转时的电流达到了130A以上,估计要烧电机或电调了,所以实际推动的时候是不会全油门堵转的,力要小很多的,但也是很大的了。 |
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