重磅出击：DIY Wraith的机械差速锁---已更新图片和测试视频！

目前的进展：
0617调试全部完工，断传，差速锁全部正常工作。
GT3B控制的6通道接收：
1. 转向；
2. 油门，速度可微调；
3. 断传，步进控制，映射到ST TRIM键。
4. 车灯控制；开关控制，映射到BACK键。
5. 差速锁控制；多点位置设定，映射到TH TRIM键。锁定的时候，分段慢慢锁死，类似于缓慢放离合器，解锁一步到位。
6. 方向盘控制，混控到通道1。

好帖                                          

能实际应用的话，赶紧量产吧。

GT3B  搞成6通是亮点

学习了 支持diy、

LZ牛人啊……纯技术贴。、、

牛，太厉害了！

强烈建议升级GT3B的firmware，确实非常好用。油门，转向都可以各种微调设置。尤其是不喜欢拖刹的朋友，可以试试延迟时间，基本可以软件绕过拖刹突然停车的情况。

调试完成，10分钟后上视频，现在正在上传中。

视频在此：
检验差速锁的经典场景，双单边桥。条件比较简陋，拿鞋子代替了。开始前后都有差速器，所以各有一个轮子打滑，无法脱险。
慢慢锁死后差速之后，即可脱险。差速锁的比较慢，是人工步进的，不想一下子锁死，以免打坏零件。