以下是引用demon在2005-12-16 15:32:57的发言: 我虽然也不是玩飞机的,不过对做机器人有兴趣,所以对陀螺仪也小懂一点.小讲一下,不对的请指出. 首先讲陀螺仪的工作原理.陀螺仪,顾名思义里面有陀螺[em43],其实也就是象陀螺一样高速旋转的东西.它的全称叫压电陀螺.大家可以想像陀螺在旋转的时候会有一个回复力,也就是在它的平衡被破坏的情况下会产生一个反向力矩来平衡自己. 通过这个性质,我们可以知道高速自转的东西如果平衡遭受破坏就会感受到一个力矩,这个力矩除以它的力臂就是一个力.而压电材料(象水晶),有个一特性,就是在受到压力的时候会产生一个电流,大小和方向根据产生力矩的方向和大小而定. 所以如果在高速自转的压电材料周围放置一些感应器来接收这些电流的话就可以被转换成信号告知目前的平衡状况,并且制造一个反向电流去控制舵机来达到新的平衡. 通过上面的过程,大家应该可以想像它的工作过程了,那效果也不用我多说了. ps:自己看了一遍觉得蛮难懂的,毕竟我才大二,希望有专业人士再做讲解. |
以下是引用荆棘鸟在2005-12-16 17:46:34的发言: 怎么觉得TOTO不是本人说的话~跟以前不一样了~ [/quote]你说的越野第三通道我的确有点晕!你应该说控的第三通道啦1!!!哈哈哈! 你吧摄像头装在越野上面我想应该要抖坏吧!嘿嘿![em33][em33][em33][em33] [此贴子已经被作者于2005-12-16 22:20:13编辑过] |
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