请教大家坦克改装动力的问题。。。

          以前从来没有玩过坦克，弄了个HL99回来，发现动力太差，速度太慢，所以决定改马达。
          现在需要改动的地方：1，换接收，换控。2，取消原车声组。3，换电调。这样一来，就有个问题请教大家，改了接收和电调以后，车子如何实现转向？？？

车子前后和转向就靠两个马达，直线就同步转动，转向就差速转动，回旋就反向转动，但是在改动控和接收以后如何用两个通道实现这几个功能的集控？？？

需要控或电调有混控。用威弛坦克声组，电调吧。