伺服机问题求教，只能工作一小会，不知是何原因

我一辆大脚，反射是用的JAGUAR的T3P，油门和倒档用的是futaba的S3001，转向用的是futaba的s9203。
现在现象是，刚打开反射和接收时，油门，倒档，转向都能正常工作。转了几下，不超过半分钟吧，转向就动不了了（悬空轮子也动不了）。过了一分钟，油门和倒档也动不了了。同时转向的伺服机有“兹兹”的声音发出。
过了两天，转向一下也动不了了，只有油门何倒档能动一小会。
量了接收的电池电压，是6.7伏，电压应该是够了（打开接收机的时候量的）。
接收的电池是用的1200mA的充电电池，1.2v 5节，刚充好电，用的时间很短。
发送的电池是8节干电池，电压是12v。
请教各位高人，不知是否知道原因，谢谢