请问一下以下电调参数设置是代表什么? #1 运行模式(Running Mode) #2 拖刹力度(Drag Brake Force) #3 电池电压保护阈值(Low voltage cut-off) #4 启动模式(Start mode) #5 大刹车力度(Brake Force) #6 最大倒车力度(Reverse Force) #7 初始刹车力度(Initial brake force) #8 油门中立点区域宽度(Neutral range) #9 进角(Timing) #10 过热保护(Over-heat protection) #11 电机转动方向(Motor Rotation) #12 锂电池节数(Lipo Cells) 对应以上参数 file:///C:/Users/weijian/AppData/Local/Temp/moz-screenshot.png file:///C:/Users/weijian/AppData/Local/Temp/moz-screenshot-1.png该贴已经同步到 低调的微博 |
回复 wj119 的帖子 刚找到一部分。 编程项目说明: 1. 运行模式(Running Mode):“正转带刹车”模式下,车辆仅能前进和刹车,但不能倒车,该模式通常用于竞赛;“正反转带刹车”模式 则提供了倒车功能,通常用于训练。“正反转带刹车”模式采用双击式倒车方式,即油门摇杆在第一次从中点区域推至反向区域时,电机只是刹 车,不会产生倒车动作;当油门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时,如果此时电机已停止,则产生倒车动作,如果电机未停止, 则不会倒车,仍是刹车,需要再次将油门回到中点并推向反向区,此时如果电机已经停止才会倒车,这样做的目的是防止车辆行驶过程中因多 次点刹而造成误倒车。“直接正反转”模式采用单击式倒车方式,即油门摇杆从中点区域推至反向区域时,电机立即产生倒车动作,该模式一般 用于攀岩车等特种车辆。 2. 拖刹(Drag Brake)力度:拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时,对电机产生一个微量的刹车力,这样做可以模拟有 刷电机的碳刷对电机转子的阻力,适合减速入弯等场合。(值得注意的是,拖刹会消耗比较多的电量,选择合适的拖刹力度即可)。 3. 电池低压保护阈值(Low Voltage Cut-Off):这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电压, 一旦电压低于设定的阈值,在3 秒内动力输出将逐步降为正常功率的30%,此时车手应立即靠边退出比赛,以免阻碍赛道上的其他车辆或被后 面快车撞到,10 秒后动力将完全半闭。当进入电压保护后,红色 LED 会以“☆-☆-,☆-☆-,☆-☆-”方式闪烁。您也可以通过 2 合1 专业编程设定盒(选配件)以±0.1V 的精密步长自定义保护电压阈值,以便适用所有类型电池(镍氢、锂聚合物、锂铁、……)。使用stock 级别的电机时,建议此项参数值设置在3.4V/Cell。 4. 启动加速度(Start Mode / Punch):可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件,选择从1 级(“非常柔和”)到9 级(“非常劲暴”) 等9 种启动加速度。本功能可以防止启动时轮胎打滑,并可在竞赛过程中实现弹射追车的效果。此外,使用“7 级”—“9 级”模式时,对电池的放 电能力要求较高,若电池放电能力较差,不能提供瞬时大电流,则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时,则可能是电池 放电能力不足引起的,这时需要降低启动加速度,或将齿轮减速比增大。 5. 最大刹车力度(Brake Force):本电调提供比例式刹车功能,刹车力度的大小和油门摇杆的位置相关,最大刹车力是指油门摇杆处于 刹车极限位置时所产生的刹车力。请根据车辆的具体情况及个人的使用习惯,选择合适的最大刹车力参数。 6. 最大倒车力度(Reverse Force):选择不同的参数值可以产生不同的倒车速度(一般情况下推荐使用比较小的倒车速度,以免因倒车 太快而导致失控撞车)。 7. 初始刹车力度(Initial Brake Force):也叫做最小刹车力度,是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力,在它的作用下可以达到类 似点刹的效果,默认值是等于拖刹力度,以便形成柔顺的刹车效果。 |
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