Lamarr糸统改裝作動原理解說(X1-CR)[分享]

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經過多日努力改裝
終於完成
請大家批評指教
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版主追加：
另一个改装实例

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[upload=jpg]picture/best/200564921385017.jpg[/upload]
(圖一)中立點

[upload=jpg]picture/best/2005649231371719.jpg[/upload]
(圖二)左轉

[upload=jpg]picture/best/200564924783771.jpg[/upload]
(圖三)右轉

Lamarr糸统
改裝的目的
是由於越野車在彎道前煞車減速時
轉向會嚴重推頭
因為越野車
是採用前後獨立煞車
進彎道前
必須煞車減速
要有效煞車
前煞車必須比後煞車重
但是衍生出一個問題
在煞車時由於前輪鎖死
造成前輪轉向嚴重推頭

這時出現Lamarr糸统
在正常煞車時
是四輪鎖定煞車(圖一)

當你載入彎前煞車時
如果您需要轉向時
只要將轉向轉到底(需要左轉就左轉,需要右轉就右轉)
Lamarr糸统會自動解除前煞車功能(圖二,圖三)
前輪就會恢復轉向功能
同時後輪還繼續保持煞車功能
就會實現類似WRC拉手閘煞車
甩尾入彎動作
這時如果發生轉向過度
只要略為放掉一點轉向
前輪就恢復煞車功能
補正轉向
不過要注意一點
Lamarr糸统的功能
是暫時解除前煞車用的
必須只有在轉向"轉到底"時
才會有作用
而且在正常行駛時
不可以影響到正常轉向功能
更不可以干涉煞車做動
所以我調整了很久(約二十分鐘)
才搞定
理論上應該很好用
我會找時間試車
屆時再向各位做心得報告
[em02][em02][em02][em02][em02]

以下是引用爱小车在2005-6-4 10:37:21的发言：
上帝，那个铜球头处的连接是如何实现释放前刹车的？能否发个细节照片？是不是等于两个舵机在“拼力气”啊？还是有其他巧妙结构？
改的话原车上的零件要改动吗？还是直接把改装件全部装上去就可以？

基本上這個機構真的是兩個舵機拼力氣
只是方法不同
煞車煞的住
只是一個煞車點
一般煞車拉桿都有一節硅膠管做緩衝
Lamarr糸统
這個機構巧妙的利用槓桿原理(以長行程換取高動力)
巧妙利用那一節硅膠管的緩衝空間
把已鎖定的煞車
輕輕的"撬"開一點(只有一點點)
前煞車就解除
轉向舵機只有再轉到底時
Lamarr糸统
才碰的到已鎖定的煞車
而且只有在煞車時才有效
所以轉向舵機實際負荷很小
油門舵機在煞車時
如果Lamarr糸统做動
也只是前煞車被"撬"開那個煞車點(在硅膠管緩衝空間內)
額外負荷也不大
我研究了很久
理論上不會傷舵機
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好象只有PCR的车可以改哦~

立放舵机的车车可以改吗？

     

以下是引用baboonwei在2005-6-4 10:17:59的发言：
好象只有PCR的车可以改哦~

立放舵机的车车可以改吗？

當然可以
MP-777就是直立舵機
好像是京商發明的
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以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

不用你說
俺已經調的很準確

      [upload=jpg]picture/offroad/200564921385017.jpg[/upload]
(圖一)中立點

[upload=jpg]picture/offroad/2005649231371719.jpg[/upload]
(圖二)左轉

[upload=jpg]picture/offroad/200564924783771.jpg[/upload]
(圖三)右轉

Lamarr糸统
改裝的目的
是由於越野車在彎道前煞車減速時
轉向會嚴重推頭
因為越野車
是採用前後獨立煞車
進彎道前
必須煞車減速
要有效煞車
前煞車必須比後煞車重
但是衍生出一個問題
在煞車時由於前輪鎖死
造成前輪轉向嚴重推頭

這時出現Lamarr糸统
在正常煞車時
是四輪鎖定煞車(圖一)

當你載入彎前煞車時
如果您需要轉向時
只要將轉向轉到底(需要左轉就左轉,需要右轉就右轉)
Lamarr糸统會自動解除前煞車功能(圖二,圖三)
前輪就會恢復轉向功能
同時後輪還繼續保持煞車功能
就會實現類似WRC拉手閘煞車
甩尾入彎動作
這時如果發生轉向過度
只要略為放掉一點轉向
前輪就恢復煞車功能
補正轉向
不過要注意一點
Lamarr糸统的功能
是暫時解除前煞車用的
必須只有在轉向"轉到底"時
才會有作用
而且在正常行駛時
不可以影響到正常轉向功能
更不可以干涉煞車做動
所以我調整了很久(約二十分鐘)
才搞定
理論上應該很好用
我會找時間試車
屆時再向各位做心得報告
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以下是引用爱小车在2005-6-4 10:37:21的发言：
上帝，那个铜球头处的连接是如何实现释放前刹车的？能否发个细节照片？是不是等于两个舵机在“拼力气”啊？还是有其他巧妙结构？
改的话原车上的零件要改动吗？还是直接把改装件全部装上去就可以？

基本上這個機構真的是兩個舵機拼力氣
只是方法不同
煞車煞的住
只是一個煞車點
一般煞車拉桿都有一節硅膠管做緩衝
Lamarr糸统
這個機構巧妙的利用槓桿原理(以長行程換取高動力)
巧妙利用那一節硅膠管的緩衝空間
把已鎖定的煞車
輕輕的"撬"開一點(只有一點點)
前煞車就解除
轉向舵機只有再轉到底時
Lamarr糸统
才碰的到已鎖定的煞車
而且只有在煞車時才有效
所以轉向舵機實際負荷很小
油門舵機在煞車時
如果Lamarr糸统做動
也只是前煞車被"撬"開那個煞車點(在硅膠管緩衝空間內)
額外負荷也不大
我研究了很久
理論上不會傷舵機
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[此贴子已经被作者于2005-6-4 11:01:32编辑过]

个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？

     

以下是引用BetterNet在2005-6-4 12:41:07的发言：
直立方向舵机的结构更容易改，象Mp系列等、禾宝系列。

沒錯
省麻煩很多
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不错！！！又激起我的DIY热情了！有时间改一个！！

     

以下是引用toto在2005-6-4 11:21:43的发言：
个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？

但这样，只会增加前刹车力度。"本未倒置"[em42]