DIY“mattrack”履带车

第一次发帖，请大家多多关照！
曾经在网上发现有种特殊的车用越野装备，叫“mattrack”，一种车用履带行走装置。车子换上它后，通过性大大增强。于是乎，在我上课溜号期间，打算在寒假做一个RC用的mattrack,嘿嘿。
底盘用的是hsp的电动短途卡车。
下面说说关键部分：mattrack
履带和驱动轮是在网上淘到的遥控坦克的配件；框架是自己设计制作的，其实这是第二方案了，方案一因为强度不够被pass了。后来的方案用了滑道的一部分，省了不少加工时间。图片就是被pass的方案

最初的设计方案，强度不够

由于很多细节问题，制作的进度很慢，从开始设计到第一天路试整整用了一个月的时间。还好，最后效果还可以，要是差速能锁住效果就更好啦！还没录视频，如果有时间过两天尽量补上，嘿嘿

第一次路试，“裸奔”车

踏雪归来

沙发！太牛啦！厉害，不知道跑起来效果如何，姿态怎么样

xhq812 发表于 11-1-30 13:23
沙发！太牛啦！厉害，不知道跑起来效果如何，姿态怎么样

嘿嘿，多谢夸奖！它在雪地上的表现还是不错的，但是没有差速锁，偶尔会陷车。履带是塑料的，在普通路面的抓地力欠佳。还有就是速度不敢开的太快。

回复 TURBOdrive 的帖子

顺便问一下履带高速转动下结实吗？

回复 xhq812 的帖子

嗯，虽然拉到高转速试了下极限，还不错，履带比我想象的结实。但其实我也有点担心履带的承受力，再加上我的加工精度不是很高，一直不敢快开，通常让它跑到人步行的速度就可以了。
履带和驱动轮都可以升级成金属的，因为银两不够，就用塑料的凑合了，嘿

期待视频

楼主自己做的？牛的一塌糊涂啊

做的很不错啊，有许多天才都不是在课堂上诞生的，加油加油

真不错！等我开学了也弄弄~~通过性很强悍

谢谢朋友们的夸奖！我会继续努力的！补张在设计期间的分解图（和最终成品略有差异），请大家参考

爆炸图

有个问题需要留意，这个行走装置是能以驱动轴为圆心旋转的，遇到障碍时会发生整体旋转的情况，就像翻筋斗似的。所以要用限位装置把它限制在合理的转动角度内。