（翻译）电机进角作用（数据说明）

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tyuka

金牌 Fans 发消息

发表于 10-11-3 08:22:12 |显示全部楼层来自：中国上海

http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=307006的帖子里介绍了电机进角，帮大家简单翻译一下：

前面的是无刷马达的特点，就简单说说，无非是无刷马达无需复杂的维护，只需要定期给轴承加油，检查是否有异物进入马达内部等等。

然后就是通过调整进角可以微调马达的功率，以调整侧重于电池消耗或侧重于马达性能。

进角调整
SPEED PASSION 3的进角是通过传感器的位置左右调整来调整进角的（图片是6.5R），有的马达是通过整个后盖回转来调整的。

使用无刷马达分析仪进行了实际进角调整的分析，使用的是跑了几十块电池的8.5R旧马达。
首先是标准状态：

标准状态

然后是进角往回调（进角0°）：

进角0°

可以看到马达的输出功率下降，对于希望相比功率而更希望能长时间跑的话是有效果的。
转速、消耗电流及输出功率下降。

然后增加进角（进角10°）：

进角10°

可以看到转速、消耗电流及输出功率增加。

从结果可以看到，可以通过进角的调整来大幅改变马达的特性。可以不需要改变马达的T数来达到进一步加大或减少马达的功率。
也许有时也可以结合齿轮比的更改，来进一步发挥无刷马达的潜能。

NONE

超级元老发消息

发表于 10-11-3 09:07:30 |显示全部楼层来自：中国北京

感谢楼主，另外有没有高人可以讲解一下原理呢，风儿啊高山啊期待啊

ogamychen

论坛元老发消息

发表于 10-11-3 09:18:26 |显示全部楼层来自：中国广东深圳

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tyuka

金牌 Fans 发消息

发表于 10-11-3 09:49:38 |显示全部楼层来自：中国上海

网上看到的直流无刷马达的原理：

直流無刷馬達運用非常廣泛，如大家常使用的CD ROM等光碟機、硬碟機等，內部使用的即是無刷馬達，另外用於日常生活中的冷氣機，也有使用無刷馬達，連CPU上的風扇也是一種無刷馬達。

無刷馬達在理論是不會損坯的，唯一會坯的地方，就在於軸承的培林，因為它沒有碳刷，培林是唯一轉動時接觸的地方，所以他的可靠度也提高，也不會有火花出現，效率也比碳刷馬達來的好，同馬力輸出的直流馬達，無刷馬達約為碳刷馬達的 1/2 體積。

無刷馬達可以分為外轉子與內轉子2種，他的原理都相同，外轉子是線圈在內，永磁的轉子在外側，由一個轉穀固定住這些磁鐵，經由改變線圈通電的方向，產生磁場，來推動磁鐵轉子，內轉子則是線圈在外側，永磁轉子在內側，也是經由改變線圈通電的方向，產生磁場，來推動磁鐵轉子，所以原理相同。

外轉無刷馬達又因線圈及矽鋼片匝數的不同，又分為3匝、6匝、9匝、12匝、15匝、18匝等，配合不同的磁鐵極數，如，做成如3匝二極、12匝八極等之分，如此份網路上所找到的文件，就有詳細解說，只是在於繞線線圈及匝數的變化，及磁鐵排列上的差異，原理也是相同，另外則又區分為有感應式無刷及無感應式無刷馬達，這二種分別，主要差別在於有感應式無刷馬達，內部會裝在霍爾感應器，用來感測馬達轉子的位置，用來控制馬達轉動，而無感應式無刷，則內部無霍爾感應器，是採用另一種方式，來感測轉子位置，以控制馬達轉動。

底下就是一個典型的外轉子無刷馬達(12匝8極)，因小弟目前手上沒有內轉子 BLDC ，所以無法提供圖片供各位參考。

無刷馬達的控制是門大學問! 小弟只知原理，要如何實做，呵呵~~ 這我也不知道，雖然現在有很多MCU or DSP、DSC的運用，都有針對BLDC這部分，推出了APPS. NOTE及發展工具，但不會MCU、DSP，所以沒有親自玩過!只能看看這些文件，量測各種訊號，來分析他的運作原理了!

無刷馬達要讓他能夠轉動，不像有刷直流馬達這麼簡單，只要加上正負電源，他就會轉動，而必需要有一個控制器，因為直流無刷馬達，有點像是交流三向馬達一樣，必需由三條線圈，依序送入正負電源，及各相差60度角，一個循環共有6個步驟，所以又稱為六步方波，他的主要驅動線路如下圖表示，A、B、C 分別為馬達的三條電源線，由至少6個MOSFET做成的開關，控制 A、B、C 一點何時要接到B+，何時要接到B-，何時不導通，另外無感應式的無刷馬達，也靠 A、B、C 一點的回饋，讓控制器知道目前轉子的向位，以送出讓馬達轉動的相對應訊號。

下圖為示波器量測 A、B、C 三點，對電源負端的波形圖，這是在 100%的duty下的波形，馬達全速運轉，可以看出各差了60度的向位，，而三條電源線之間，同時只有2條通電，另一條沒通電則可以做為向位檢出用。

下圖是轉速較慢時的波形，各位可以看到最底下的那波形，呈Hi-LOW-HI-LOW快速的切換，做PWM控制，讓馬達轉速較慢。

因為馬達轉速的改變，所以相位檢出也著馬達轉速的快慢而不同，必需去調整控制訊號輸出的頻率，以和馬達的運轉同步，這樣才能順利的讓馬達運轉，所以當馬達轉速越快時，向位同步也要能跟上，不然就會影響馬達的運轉。

下圖為市售無刷馬達控制器的外觀，一般稱為電子調速器，或電子變速器，或電子調節器等，就是用來控制馬達轉速快慢的東西啦，他的規格主要有最大耐壓及最大耐電流，這個規格，主要是由上面的MOSFET所限制，就是圖中那12顆IC，耐壓受MOSFET的VDS最大承受電壓限制，一般常用的是30V，而電流則是MOSFET本身能承受的最大電流，超過電壓及電流規格的話，可能使物理特性被破坯，另外因MOSFET會有NO的阻抗，所以電子變速器的MOSFET選用，就非常的重要! 一般都選用RDSON最低的規格來使用，且切換速度要非常的快，這也使成本提高，這也是沒辨法的事! 因RDSON值越大，當電流流過時，會產生熱，且造成壓降，使效率降低，高溫會使MOSFET的內阻更大，形成熱暴走，如果電變沒有過載過溫保護的話，最後會整個燒掉，所以，可能的話，加大散熱片是比較好的!