履带问题求教

最近把家中的恒龙虎换了个金属履带，，但是跑起来老是左边的履带要掉，请问有啥解决的方法，谢谢

1.履带是否一侧松
2.一侧的拖带轮是否有变形或松动
3.是否不走直线，电机转速是否一样。