这是个很有意思的讨论,其实楼主的想法,粗略说来可算是ESP的萌芽。 Crop兄,车子为什么不能知道自己是在空中飞行还是在平路上?对于油车,目前尚未想到好办法,因发动机燃烧并不如真车般是电喷。但电车完全可以知道:起飞的瞬间,4个轮胎将2前2后由负载转为自由空转状态,会在很小的时间内产生一个current spike。此微妙的变化完全可以被电调(或借用真车的说法叫行车电脑)探知,从而电调知道车身已经处于空中,下令由陀螺仪接管车身稳定控制。落地时正好相反,此一“开”一“关”正好可以作为车子“自动驾驶”的开关。 当然,自由转动之后有可能不是飞坡,而是翻车。所以此系统有必要引进重力感应装置,在G值的辅助下,完全可以实现实时姿态感应。不仅是飞坡,连过弯的侧向加速都可以被感知从而启动onboard ESP……扯远了。果真如此,RC的乐趣也就少了很多。以上愚见,还望大家探讨。 |
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