公告:
头像被屏蔽
发表于 10-2-1 19:21:13 |显示全部楼层 来自: 中国上海
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
头像被屏蔽
发表于 10-2-1 19:21:49 |显示全部楼层 来自: 中国上海
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
zhaogub 金牌 Fans 发消息
发表于 10-2-1 19:24:50 |显示全部楼层 来自: 中国上海
应该可行的,锁尾就是通过陀螺仪控制的,现在锁头一样,哈哈
zhaogub 金牌 Fans 发消息
发表于 10-2-1 19:25:40 |显示全部楼层 来自: 中国上海
不过控最好可以设置混控,这样可以简单一点
crop 超级元老 发消息
发表于 10-2-1 19:39:18 |显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 crop 于 10-2-1 19:41 编辑

楼主有没想过:车是不知道它自己在飞坡还是在平路上的,这样你在平路上跑,只要一给油,车头就会抬,车尾后座,这时你的混控就会控制油门变为0,并且还带刹车----回到正常后,又继续加油,又刹车…………相反,当你刹车时,陀螺仪会指挥油门加油……至于翻车,你惨了,油门会狂转试图让车回复到水平状态
头像被屏蔽
发表于 10-2-1 20:00:52 |显示全部楼层 来自: 中国上海
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
crop 超级元老 发消息
发表于 10-2-1 20:08:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 crop 于 10-2-1 20:13 编辑

如果翻车到静止状态,当然是没有问题的,问题在于,车翻过去的过程中,一定不是匀速的,这过程中油门一定会工作,一工作就会让车进入更不稳定的状态,结果就是车在最后静止前会反复晃N久另外在平路上加油刹车的问题,也无法解决
车和飞机不同的地方在于,飞机在空中的受力非常均衡,因此陀螺仪的工作可以很快让飞机尾部回复到稳定状态,而车的受力和状态复杂得多
头像被屏蔽
发表于 10-2-1 20:33:34 |显示全部楼层 来自: 中国上海
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
bushwhacker 金牌 Fans 发消息
发表于 10-2-2 00:07:30 |显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
无刷的车子油门反应比油车快一点。。。有可能行得通,我换再好的甲醇引擎也总感觉有点延时,(有开垃圾大众帕萨特涡增车的幻觉)
vayhow 超级元老 发消息
发表于 10-2-2 00:30:52 |显示全部楼层 来自: 中国北京
这是个很有意思的讨论,其实楼主的想法,粗略说来可算是ESP的萌芽。

Crop兄,车子为什么不能知道自己是在空中飞行还是在平路上?对于油车,目前尚未想到好办法,因发动机燃烧并不如真车般是电喷。但电车完全可以知道:起飞的瞬间,4个轮胎将2前2后由负载转为自由空转状态,会在很小的时间内产生一个current spike。此微妙的变化完全可以被电调(或借用真车的说法叫行车电脑)探知,从而电调知道车身已经处于空中,下令由陀螺仪接管车身稳定控制。落地时正好相反,此一“开”一“关”正好可以作为车子“自动驾驶”的开关。

当然,自由转动之后有可能不是飞坡,而是翻车。所以此系统有必要引进重力感应装置,在G值的辅助下,完全可以实现实时姿态感应。不仅是飞坡,连过弯的侧向加速都可以被感知从而启动onboard ESP……扯远了。果真如此,RC的乐趣也就少了很多。以上愚见,还望大家探讨。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

广告投放|联系我们|手机|投稿|Archiver|About us|Advertise|遥控迷模型网|RCFans ( 粤ICP备10210518号-1 )

版权所有 RCFans.com © 2003-2016

返回顶部