本来现在正在制作一个250CC汽油大脚车 车架结构部分基本已经完成(1.32米长 0.84米宽 8寸轮) 仿制的SAVAGE结构 整体重量预计达到340斤 现在不知道该用什么解决转向问题 油门刹车是采用4舵机(33公斤) 2个负责油门 2个负责刹车 转向部分是用的沙滩车的转向机 驱动轴摆动角度110° 问题如下 1:原计划拆开舵机把电位器安装在转向机驱动轴上 电板用舵机原带电板 马达换成有刷14.4V大扭力电机(博士充电手转拆下) 一般接收机电压在7.2V以下 这个电板输入马达的电压可能就达不到要求了 这个电压差需要怎么补救 希望高手帮我解答 2:是否可以找个替代品代替舵机 伺服电机??哎 不解 怎么设置?需要些什么?如何选购??? 3:接受电源可否用摩托车电瓶的电或者是磁电机发的电?需要怎么减压?是自己焊制减压电路板还是有现成品购买?电瓶是12—16V的。焊制电板的话能否有大人提供材料清单和电板图纸或者替代品型号!! 万分感谢各位大侠!!!! |
这个问题说起来简单,实施起来还是有一定难度的,舵机的电板的控制部分是可以用的,但电机驱动部分要换成独立的fet组,独立供电(这里可能有些困难),独立供电可以取12v,甚至24v,取决于你整个系统大电流供电电源的电压。 模型舵机实际上就是一套简单的伺服系统,位置信号是靠电位器获得的,而工业伺服的位置传感器很多,例如光编码盘,光栅,霍尔传感器等,目前看,对你的系统讲,最适用的还是普通舵机。 接收部分最好用稳压模块处理一下,将12v降到6v,这样做一个是可以用现有的接收,不用改装,另一个好处是电源经过稳压后会更加稳定可靠,不受发电机的影响与干扰。 |
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