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ACKERMAN问题

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发表于 04-9-15 10:28:00 |显示全部楼层 来自: 中国北京
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jovi 论坛元老 发消息
发表于 04-9-15 10:43:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
物理上,无法以RC上简单的转向结构实现完全理想的ACKERMAN效果。 不过这方面不需要要求得很严格,折衷即可。

另外,完全理想的ACKERMAN角度,只在车速慢的时候是合理的。 车速一快,由于侧滑的关系,轮胎接地点轨迹和轮胎指向,必有一个比较大的夹角。
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