3PKS2.4与数码舵机问题向大家请教

我的控是3PKS2.4G油门舵机是9350、转向舵机是BLS452同样都是数码舵机，为什么在设定HRS模式下452工作正常9350反应迟钝三秒左右，全油门情况下自动回位有时来回转动像失控的表现但不抖舵。当设定在PCM模式下发射与接收的红灯闪烁控与接收无法对接。设定成PPM一切功能正常。请教各位为什么都是数码舵机而无法使用HRS、PCM模式不解请各位正解谢谢！！