纠正AM比FM抗干扰能力差的观点（转帖）！

原帖由 bnyzd 于 2008-6-20 16:47 发表
因为发射机发出的只是单一频率的高频信号，所以可以将接收机的接收频率范围作的很窄，使得其他相邻的频率很难通过，...........

从频谱分析观点看，这一段未必成立。
间断有无的发射，貌似发射的是单一频率，实际上占用极宽的频谱资源（具体原理参加傅里叶变换）。这一点上甚至还不如古老的双（多）音频AM调制。
另外AM本身的弊端限制了很多新技术的应用，比如更高速率的HRS，甚至连 Futaba 自己也对AM技术存在偏见：
“For full performance of digital servos, please use them only with FM, PCM, and HRS systems. Do not use digital servos with AM systems.”

另外，技术总在往前走，但技术并不总是决定因素———人的喜新厌旧本性决定了，新的东西总是能赚到更多的银两。90年代初还曾经出了个“AM高保真立体声”广播技术，但FM Stereo 根深蒂固，AM ST 最终落得个无人喝彩，寡人知晓的境地。

如果按楼主所说，现在所谓的AM和FM在真正意义上应该是ASK（幅度键控调制，amplified shift key)和FSK（频率监控调制,frequency shift key），即用相同的数字信号（或脉冲信号）对正弦载波进行幅度或频率的键控调制。但是这两种调制方式误码率之间的差别虽然比传统意义上AM和FM的信噪比之间的差别要小很多，但是仍然有3dB-6dB的误码率差别（取决于接受端使用相干解调还是非相干解调），即FSK的误码率要低于ASK2倍-4倍。
我觉得厂商继续使用AM和FM这种说法就是在误导我们，但是实际上FSK确实还是要好上那么一点点。

[ 本帖最后由 guoran 于 2008-6-21 11:32 AM 编辑 ]

当然ook（就是二进制的ASK）所占的有效带宽确实要比2FSK（二进制FSK）小上那么一点。而且如果有纠检错编码的技术的话，误码率可以控制在很低的水平（比如10的-4次方或更低）但是厂商的产品具体效果用了才知道。

就FUTABA AM控能否用数码舵机问题 , 我曾问过FUTABA ,  回覆电邮如下 :

Thank you for your recent e-mail.

Some digital servo cannot be used with the following * AM *
transmitters as the servo neutral signal is: 1310us.           
(CONQUEST AM, FG Series (T4FG, T5FGK, T6FG, T6FGK, T7FGK), New
Terratop, T3EGX, T3PGE, T2NL, T2LGX, T2FR, T2PK series.)

以下的AM控'型号' 不适合用数码舵机.
(CONQUEST AM, FG Series (T4FG, T5FGK, T6FG, T6FGK, T7FGK), New Terratop, T3EGX, T3PGE, T2NL, T2LGX, T2FR, T2PK series.)

[ 本帖最后由 JP 于 2008-6-21 11:41 AM 编辑 ]

LZ的转贴里面一点都没提到AM的最大限制：AM的可用频带带宽。
AM模式下民用频带宽度是3-30MHz，而更高频率的带宽被分配到高频广播和航空导航。而在3-30MHz里面除去其它频带被广播、通信占用外，国际上只有：26.975MHz、26.995 MHz、27.025 MHz、27.045 MHz、27.075 MHz、27.095 MHz、27.125 MHz、27.145 MHz、27.175 MHz、27.195 MHz、27.225 MHz、27.255被分配到航模使用，而在这些频点里面的一些频点恰恰包含在欧美的一些CITYBAND里面，或只相差0.005MHz。

原帖由 Himalaya 于 2008-6-21 10:42 发表


从频谱分析观点看，这一段未必成立。
间断有无的发射，貌似发射的是单一频率，实际上占用极宽的频谱资源（具体原理参加傅里叶变换 ...

啊哈哈，看来前辈也是学物理的……这个有点儿类似光的小孔衍射/泊松亮斑一样，会有很多次级，3级四级直至N级波衍生出来（傅里叶展开项）……就算考虑二级衍生/射，干扰信号的能量和占用的频谱范围已经很大了……
现在已知的真正的超短脉冲/超窄频率源好像就只有激光了……小日本的激光器能做到皮秒级别的超高速连续发射，而且更强的是发射光的频率是连续可调的……如果能办搬过来做RC……不行不行，不爽的是激光的准直性太好了，不对准没法遥控，嘿嘿，目前只有军事上的实际应用案例……世界又不完美啊……NND，我们等到头发白了，看看能等到什么先进的遥控技术吧，估计那时已经对这个没什么兴趣了都说不定……

看来专业人士不少，其实我也不太明白具体技术。看过很多资料后，总觉得AM跟FM在技术层面来看真的相差不大。就是不明白现在大厂总把AM定位在很低端的层面。。。