关于好盈FOC的一些设置理解

看到好盈的开山斧说明书有一个扭矩补偿度和转速流畅度设置

但是它俩似乎冲突。

开启转速流畅度必须关闭扭矩流畅度，比较好奇为什么呢？于是最近把foc原理看了一遍。下述均为个人理解：

好盈的foc在不开启扭矩补偿时可能是开环速度控制，或者是闭环速度控制，但是限制电流很小，以至于很难对速度变化进行弥补。

而扭矩补偿的三个档位：低，中，高分别对应速度闭环时的三个最大电流限制，限制电流越大，当负载增加时可以增加的扭矩就越大，越能保持速度不变。

而扭矩补偿开启之后，便开启了速度闭环，这本身就可以实现收油门降速。而转速流畅度也是为了实现收油门降速，所以冲突了，没必要保留后者，强行让用户二选一还能避免用户误会理解。

如果关闭扭矩补偿，让电机运行在开环速度或者低补偿闭环速度时，此时电机类似普通的方波驱动的方式，转速流畅度就可以通过反电动势来减速，实现响应收油门的效果。对应好盈其他非FOC电机，方便用户习惯。

此外如果是猛加油门这种，内部会做一个判断，临时取消扭矩补偿带来的电流限制，允许快速提速，此时可能是扭矩控制；之后在接近目标速度时切换回速度闭环。

好盈在其FOC一体机说明里明确指明定速模式为速度闭环控制，且和转速流畅度冲突。

上述是个人的一些理解。

没有这么复杂，根本原因是foc做不到像方波那样收油门自由滑行，真车也一样，没有哪个电车能做到油车踩离合以后那种滑行效果，电车美其名曰动能回收，这里美其名曰流畅度，都是语言艺术掩盖缺陷

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