船模航向控制

在论坛多年，自己也搞了条鱼雷艇，双发，就是会偏，一直在查找相关资料，最近看到一位玩飞机的大佬搞了条虾艇，用的是带电子罗盘的开源飞控，还有一键返航，只是设置麻烦，不知论坛的大佬可有相关经验，查了下，这种飞控不贵，如可行，给玩船的朋友多了更好控制的选择。

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最近咨询了不少人，初步得到的概念是要保持直线航行，用陀螺仪，GPS等都可以做到，但最基本的是想办法让双发产生的推力一致，不要产生横向的扭矩，所以，要实现这种控制，要应用高精度陀螺仪，单片机，PID控制，甚至可以实现在运用GPS情况下失控返回等，实在是感慨我们玩船模，电子方面有些落后了，有否厂家开发？

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