请教各位大佬关于pwm控制电机的问题

我使用Jetson nano控制hobbywing quicrun 10BL120电调，搭配的是3650g2的有感无刷电机

在我给出7.5%的占空比pwm信号时，电机不转，逐步提高占空比后转速逐渐增加，但当我给出低于7.5%占空比后电机依旧不转从7.5%到7%这个期间都一直没转过，然后在6.9%的占空比情况下开始旋转，但转速明显就比8.1%的正向旋转要慢。

请问各位大佬这是啥情况，因为不太懂电调内部逻辑原理什么的，我在pwm直接控制舵机的时候都能正常工作。

请问各位大佬这种情况应该如何解决。

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看你描述6.9%的时候是倒转吗 如果是 6.9-7.5区间应该是中点位置 电调要设置油门行程的 还有你用的控是穿越机用的吗 车用抢控各个通道都是pwm输出 只有玩航模穿越机才涉及ppm输出

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