MK6 plus

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纳克萨玛斯

论坛元老发消息

发表于 22-10-21 20:20:19 |显示全部楼层来自：中国陕西

借着疫情隔离在家的机会，抱着车折腾了下。mk6 plus比mk6的变化主要是电设。mt44～10px，yokomo sp03d~ct700，yokomo v4～gyd550。也就是传说中的传家桶，车架方面，转向组弃用sx3滑轨，上了reved 雨刮。不是滑轨不好用，只是单纯不喜欢舵机倒着放的结构。

调校上，车头转向总成主要是消除运行中车头阿克曼变化，mc1和用滑轨的yd2都存在因为上中下摆臂转动中心以及摆臂拉杆的长短不一样，导致三杆上下起伏过程中变化不一致，有的斜的快有的斜的慢，带动着前轮杯toe不断变化。学习班讲过，全程三杆平行就不会发生阿克曼的变化。那么做到三杆全程平行，目前我想到的三个点，第一是消卡，即没有卡斯特角。第二个点，三杆转动中心尽量在一条直线上。第三个点，上摆臂，转向拉杆，下摆臂总长尽量一致。借着这个思路，我实现了消阿克曼变化：第一个点消卡斯特，好实现，垫片调整。第二个点，三杆转动中心同直线，上摆臂装reved摆臂固定座最外最下孔配合臂码用C，臂码豆用4，点朝外，转向拉杆固定在滑轨或reved雨刮上层孔。基本做到转向中心在一条直线上。。转向组稍微宽一些，中心偏外，没办法了只能承受。第三个点等长，好理解不好实现。差不多就行吧，转向拉杆稍短一些：

那么车头在行驶过程中三杆全程平行，阿克曼变化消除效果个人觉得还是可以的：

前面平行了，车尾自然也没放过。车尾关注点，是后摆臂和狗骨的平行。臂码加了两层垫片，后杯球头螺丝打磨，也就实现了。还是有点差异，能接受。

接下来的点，在车头的联动结构。之前经常spin的原因，两个点，一是转向行程太大，弯道内侧轮子刮擦避震，二是联动车头在车行驶过程中车体倾斜造成的负阿克曼。这个比较恶心，因为静态调车时没有考虑过联动结构带来的变化，转向调整的比较变态，一旦车体轻微侧倾，弯道外侧前轮角度缩小，内侧前轮角度变大，就会负阿克曼。想保留联动结构，只有一个办法，在车体极限倾斜时去调转向结构。我的办法很简单，贡献出来给装前联动结构的道友们：

首先固定上摆臂下摆臂长度，定死，前轮刊播儿7-10度。转向拉杆等长，此时拆除一个后避震，另一侧垫东西垫到避震完全伸展正好轮接地面，前轮指向拆除避震一侧，打到最大。模拟漂移状态下的极限侧倾，这时再去调整前转向组，以0.1mm为单次调整基数，一点一点去调，直到两个前轮在转向极限位置平行。重点，两个字，平行。调完转向左右极限平行之后，装好避震，观察toe。一般情况下，这样调整出来的转向组，都是内八，而且静态阿克曼为正，静态下转向行程也是够用的，同时拉杆用长直球头的话，不会蹭摆臂，也不会蹭避震：

Mk6 plus的另一项调校，是避震消死区。在这里特别感谢芬达西安总达的蓝o圈。西安的瓷砖地板特别滑，针对滑地，没说的，软簧空油，把避震搞顺滑。插一句也不知道哪位大佬跟我讲过，试试把硬簧装后面，软簧装车头。上壳后发现死区，原因为上摆卡死，无奈拆了重装。所以死区消除，目前我发现的点，就是摆臂和避震本身的顺滑。别上硬簧灌浓油去解决问题，不然是对车的不负责。还是内句话，玩车，在于折腾。