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mudan1121 发表于 2022-08-16 18:13
为什么要改，加个声组不就行了，电缸挺好的

液壓動作得細膩

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zhu187 发表于 2022-08-16 20:56
请问这款丝杆的，力量大吗，动作快吗，噪音大吗

噪音是一樣的，因為兩者都是用馬達推動，速度升油壓是一樣的，降油壓一定是液壓快一點，力量一定液壓

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tomchoi 发表于 2022-08-17 07:42
噪音是一樣的，因為兩者都是用馬達推動，速度升油壓是一樣的，降油壓一定是液壓快一點，力量一定液壓

驱动丝杆用的是舵机还是减速电机，驱动丝杆的齿轮箱里面是金属齿轮吗，行走和旋转是无刷电机驱动还是有刷电机

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zhu187 发表于 2022-08-17 11:01
驱动丝杆用的是舵机还是减速电机，驱动丝杆的齿轮箱里面是金属齿轮吗，行走和旋转是无刷电机驱动还是有刷电机

丝杆电机是130电机，丝杆减速齿是金属齿，但整个丝杆波箱是塑胶的，旋转是有刷电机，行走是无刷电机。我自己改装了小臂的130电机，换成了钕铁硼磁钢。本打算把挖斗的电机也换磁钢的，后面发现换了后小臂的限位器会受到强磁场的影响而不能正常工作，所以只改装了小臂的电机。力量大很多，速度也稍微慢一些好控制一些，另外原厂挖斗的连接拉杆有个是装反的，我换过来后挖斗限位器无法正常工作，但不换的话挖斗的回收角度太小了。全车都是磁感式限位器。

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孙大喵 发表于 2022-08-17 11:14
丝杆电机是130电机，丝杆减速齿是金属齿，但整个丝杆波箱是塑胶的，旋转是有刷电机，行走是无刷电机。我自己改装了小臂的130电机，换成了钕铁硼磁钢。本打算把挖斗的电机也换磁钢的，后面发现换了后小臂的限位器会受到强磁场的影响而不能正常工作，所以只改装了小臂的电机。力量大很多，速度也稍微慢一些好控制一些，另外原厂挖斗的连接拉杆有个是装反的，我换过来后挖斗限位器无法正常工作，但不换的话挖斗的回收角度太小了。全车都是磁感式限位器。

准确的说应该是130SH电机，改装起来要很小心拆后盖。不太好弄。

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大臂小臂挖斗，还有旋转都是比例控制的吗

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孙大喵 发表于 2022-08-17 11:14
丝杆电机是130电机，丝杆减速齿是金属齿，但整个丝杆波箱是塑胶的，旋转是有刷电机，行走是无刷电机。我自己改装了小臂的130电机，换成了钕铁硼磁钢。本打算把挖斗的电机也换磁钢的，后面发现换了后小臂的限位器会受到强磁场的影响而不能正常工作，所以只改装了小臂的电机。力量大很多，速度也稍微慢一些好控制一些，另外原厂挖斗的连接拉杆有个是装反的，我换过来后挖斗限位器无法正常工作，但不换的话挖斗的回收角度太小了。全车都是磁感式限位器。

還有甚麼建議

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孙大喵 发表于 2022-08-17 11:25
准确的说应该是130SH电机，改装起来要很小心拆后盖。不太好弄。

大臂不是丝杆吧，应该是蜗杆的，力气会比丝杆小很多吧

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zhu187 发表于 2022-08-18 09:05
大臂不是丝杆吧，应该是蜗杆的，力气会比丝杆小很多吧

驱动大臂的电机比较大，好像接近540规格了，大臂的力比我改装前的小臂的力还要大。

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