大佬们求助，转向不回中的问题

入了有三个电房了，xis，和樱花的advance，snrc的r3pro   发现这几个车架都有一个问题，取下舵机后。转向每个部件都很顺滑，装上舵机四个轮子不碰地也一样顺滑，可以可以回中，但是放在地上后，轮子触底转向后就不回中了，总是差一点，但是急加速有能跑的直，大概速度低于60就跑不直

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舵机不够力。你用什么舵机？

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一两度没问题，转向机构本身的虚位和轮胎与地面之间的摩擦力导致。再多的话考虑舵机问题。

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吹水 发表于 2022-06-04 19:59
舵机不够力。你用什么舵机？

R3pro 用的1206   xis用的是gx g16

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reidpa 发表于 2022-06-04 20:06
一两度没问题，转向机构本身的虚位和轮胎与地面之间的摩擦力导致。再多的话考虑舵机问题。

舵机应该是没什么问题，1206和 gx g16，舵机通电后会有一点点的晃动

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reidpa 发表于 2022-06-04 20:06
一两度没问题，转向机构本身的虚位和轮胎与地面之间的摩擦力导致。再多的话考虑舵机问题。

速度慢了会跑偏，高速又不会

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调车问题，或车不正形，
我有台车，慢时跑左，加速跑右，调车解决

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firedragon 发表于 2022-06-05 11:32
调车问题，或车不正形，
我有台车，慢时跑左，加速跑右，调车解决

我在想方向顺滑度没问题，设备没问题，调车基本上也没问题，是不是左右重量不平衡导致的，这几天头都大了，速度快的时候跑的很直，基本上不用动方向，速度慢就会跑偏

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楼主别管它了，3楼都说了有虚位，你再怎么调都回不正的

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金霸王8084 发表于 2022-06-05 16:13
楼主别管它了，3楼都说了有虚位，你再怎么调都回不正的

好吧，不纠结这个了，我还以为大佬们的车架都是可以放在地上原地回中的

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