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Jedzhang 发表于 2022-05-24 22:50 很不错的帖子,虽然我没有莫哈维,甚至我现在都没有短卡。右后轮磨损这么大,我猜老哥是不是右转跑的多一点?
相思稠 发表于 2022-05-26 00:20 换过舵机臂,没什么问题。然后撞过一次,右前轮转向球头掉出来了,又装了回去。现在是,车轮离地,右打轮秒回正。如果放在地上,车轮有一点阻力。右打轮,车轮不能完全回正,还是偏右一点。在往左打就可以完全回正。感觉舵机保护还是挺紧的。但是看舵机回的没什么问题,打算拆舵保。折腾半天了下不来。大佬知道是舵机虚位的问题吗还是哪里的问题。
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