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富斯NB4以及NB4PRO旗舰遥控器，相信大家都已经不陌生。 随着对多通道需求的增长，以及用户的增多，越来越多用户会有个疑问，富斯有些接收机写着增强型接收机。那么这个增强型接收机，是怎么个增强法？或者说，为什么叫增强型接收机？ 因此，特意写个文章介绍一下富斯增强型接收机，以及一些使用说明。 
在富斯的接收机里面，有一种分类方式，可以将接收机分为2个类别：经典接收机与增强型接收机。 经典接收机，其实就是传统接收机，它的功能相对简单，就是接收遥控器发射的信号，有固定的输出通道，严格对应。虽然也会有一些扩展功能的接口，但是扩展接口数量较少，有严格接线要求，而且经典接收机一般而言，都是只能一个遥控对频1个接收机。 例如FGr4/FGr4S/FGr4P等 
*经典接收机对频时，必须使用经典版接收机对频模式，否则无法对频。 增强型接收机，则是相对经典接收机划分开来的型号。无论是在功能上，还是性能上，都有所提升。 富斯增强型接收机，相比经典接收机而言，有着以下几大特色： 1. 支持富斯SR以及SFR超高速模式，并支持各输出信号接口独立模式设置。 SR以及SFR这2个模式是指舵机工作于超高频率的模式，其中SR为833hz，SFR则高达1000hz。 一般标准数码舵机，主流频率为333hz左右。而SR以及SFR这些更高频率的舵机模式，换来的是舵机更跟手的操控。当然前提是需要舵机支持这些超高速模式。 至于这个频率这里就不展开，只需要知道，频率越高的舵机，理论上就会有越跟手的响应速度。频率模式一般是对应的，错误的频率设置可能会使舵机性能下降甚至工作不正常。 在富斯经典接收机的舵机模式设置中，每个通道的工作模式是同步的，即不能独立设置每个通道的舵机模式。如果整车中有模拟舵机与数码舵机并存的情况下，需要将舵机模式设置为模拟，这样会拖慢数码舵机的响应速度。而如果将模式设置为数码，则反过来有可能损坏模拟舵机。 而增强型接收机则避免了这种情况的发生。增强型接收机可以独立设置每个通道端口的舵机模式，例如转向用SFR 1000hz超高速模式，油门用333hz数码模式模式，换挡舵机用95hz模拟舵机模式，互不干涉，各自发挥自己最大性能。 2. 支持高级双接收机模式。 双接收机模式，是指遥控可以在对频后同时控制2个接收机，组成接收机阵列，实现不同的功能。 这里可能有些玩家说这有什么特别的？一个遥控控制几个接收机的遥控都有呢~这个，其实没有什么可比性的吧。对于便宜遥控一个控可以同时控制多个接收机的情况，我们理解为开放广播式通信，遥控器向半径范围内统一发射信号，能识别这个信号的接收机都能同步操作，就像FM电台，毫无保密性，更无性能可言，抗干扰能力也就不用提了。 而富斯这个增强型接收机的双接收机又是个什么情况？ 笔者这里将富斯双接收机功能理解为双接收机阵列，对频的2个接收机，可以自由设置组合，既可以2个接收机同步各通道输出，也可以自由定义接收机通道的叠加，同时还能组合设置各种扩展功能，非常强大。 3. 接收机上内置New Port接口。 富斯New Port新功能接口，目前4B/8B/12B上各有4个New Port新功能接口，分别标记为NPA，NPB，NPC与NPD。 何为New Port接口？该接口可以理解为富斯的多功能信号输入输出接口。可以设置为各种信号的输入或者输出功能，扩展性极强。 考虑到接收机体积有限，NP接口并非在基础输出接口的基础上额外存在，而是整合到基础接口中，例如FGr4B的NPA与CH4共用，NPB与CH3共用，NPC与CH2共用，NPD与CH1共用。而到了FGr12B上，NPA与CH12共用，NPB与CH11共用，NPC与CH10共用，NPD与CH9共用。从而大大节省了接收机的接口数量。 4. 内置BVD电压检测功能，不需要借助任何的外接模块，即可实现对动力电压的监测。 富斯增强型接收机，除了内置接收机输入电压检测功能外，还额外配有一个BVD电压检测口。该BVD电压检测口的信号针，仅能用于检测外部电压，无法实现其他功能。 因此，每个富斯增强型接收机连上遥控器后，都会同时向遥控器反馈2个实时电压，一个是接收机的工作电压，另一个是BVD信号检测到的电压。 *如BVD检测口没有接电，则BVD电压会显示为0V。 *接收机的工作电压是指向接收机供电的电压，电车的话是电调的BEC电压，油车的话是接收电电压。 常见的富斯增强型接收机有：FGr4B/FGr8B/FGr12B/FTr8B/FTr12B等 
*FGr字样对应车用接收机，FTr字样对应飞机接收机，可互相兼容。 *增强型接收机对频时，必须使用增强版接收机对频模式，否则无法对频。 上述特色功能详细使用与设置方法 1. 富斯SR以及SFR高速舵机模式，各信号接口独立模式设置。 例如转向舵机接的是支持1000hz SFR模式的型号，油门通道为电调，第三通道为模拟换挡舵机。 首先对应接线图，如图： 
随后进入遥控器菜单中的【接收机设置】菜单，然后点击进入【舵机响应速度】 NB4 PRO默认所有通道均为数码舵机，对于需要更改设置的通道，直接点击对应通道进去，设置为对应的模式即可。 例如这里我们将方向舵机设置为SFR 1000hz，油门默认数字舵机，通道3为模拟舵机(95Hz)。 
这个设置具有较高的参考意义，即如果我们的转向舵机需要更快的响应速度，如支持SFR则设置为SFR模式。油门通道因为是电调，不存在这个这个设置，保留默认数字模式。而通道3假设使用比较实惠的模拟舵机进行换挡操作。 
在这样设置过之后，各通道工作于不同的模式，都能个字发挥自身合理的性能，互不干涉。 *该举例设置仅作参考，实际设置以自己舵机对应通道的具体舵机兼容情况为准，错误的设置可能会引起舵机工作不正常甚至有可能烧毁舵机。 2. 双接收机模式的使用说明。 可能有玩家会有疑问，大多数时候我1个接收机就够，什么时候才需要双接收机？ 这里就要涉及到上面说的双接收机阵列了，它既能实现2个接收机信号完全同步输出，也能实现通道的自由叠加。 2个接收机信号完全同步输出不难理解，例如有些玩家会选择在车壳上使用独立的供电系统，方便拿下车壳的时候，车壳与车架之间没有任何连接线，那么双接收机就可以在车架上安装一个接收机，而车壳上也有一个接收机实现相同信号输出，大大减少了布线，相当美观。 而通道叠加，则是指双接收机的通道直接进行串联相加。假如玩家手上的是2个FGr8B接收机，FGr8B是8通道接收机，如果按上面的例子，我们实现的是2个接收机完全输出一模一样的信号，但还是8个通道没变，而通道叠加是指让2个接收机通道实现直接累加，获得最大8+8=16个通道的输出能力（但是最大输出通道数量不会大于遥控器的通道数，后面有说明）。 双接收机模式，只要是遥控器能支持的增强型接收机，都可以任意搭配，例如图示的FGr4B与FTr8B，或者FGr8B与FTr12B等等组合，都可以。 
双接收机模式怎么对频？ 首先，如果是NB4遥控器，需要先升级到支持增强型双接收机的固件版本（发帖时NB4最新版本为2.0.100）。而NB4 PRO则由发布开始的第一个固件就已经支持双接收机模式。 进入遥控器的【接收机设置】菜单，点【对码设置】，在界面选择【增强版接收机】，给双接收机模式打上勾，然后依次点下面的【对码主接收机】以及【对码副接收机】，使遥控与2个接收机分别对频，对频成功后实现双接收机阵列功能。 *【设置起始通道】这个会在随后文中解释。 
双接收机模式成功对频后，在遥控器的传感器中，可以看到有2组接收机电压，信号强度，BVD电压等信息 
*如果不需要用双接收机功能，只用1个接收机，则双接收机模式后面不打钩即可。 *如遇无法对码，则可能是遥控器固件版本与接收机固件版本不对应引起，在本文后面会有解决方法说明。 双接收机模式【设置起始通道】说明： 主副接收机都有起始通道设置，一般而言，主接收机的起始通道会设置为方向（即CH1），而副接收机的起始通道则按需要选择。 起始通道指的是这个接收机的第一个输出信号端口，对应输出遥控器的第几通道的信号。接收机后续通道的输出信号端口通道依次按顺序累加。 例如FGr8B，如果起始通道设置为方向(即通道1)，那么这个FGr8B接收机在对频后，每个通道的输出与遥控器是刚好对应，接收机的1~8信号口对应遥控器的1~8通道信号。 但是如果这个FGr8B的起始通道设置为通道9，那么这个FGr8B在对频之后，它的1~8信号口，对应的则是遥控器上的9~16通道信号。 
以2个FGr4B来举例，如果需要2个接收机实现完全一样的信号输出，那么主副接收机的起始通道都设置为方向即可。 而上面2个FGr4B的例子如果需要通道叠加，那么只要主接收机起始通道设置为方向，副接收机起始通道设置为通道5就可以了，对频后主接收机输出遥控通道1~4，副接收机输出遥控通道5~8。 再来个极端点的例子：例如一两个FGr12B一起使用，按理论上，他们最大可以叠加出来24个通道，而搭配NB4 PRO，遥控最大通道数为18通道，那么情况又会是怎样的呢？ 实际上，接收机输出的通道数，是无法超出遥控器最大通道数，也就是说，超出部分是无效通道，不会有信号输出。 这种情况下假设主接收机，即第一个FGr12B的起始通道为方向(即通道1)，那么这一个FGr12B输出的信号为遥控器的第1~12通道。 此时如果副接收机，即第二个FGr12B的起始通道设置为通道13，那么这第二个FGr12B的信号端口1输出的是遥控器通道13，2是14，3是15，4是16，5是17，6是18。而7以及之后的输出口，则是没有任何通道信号输出的。 还是上述例子，假如第二个FGr12B的起始通道设置的是通道7，那么它的信号端口1输出的是遥控器的通道7，会跟主接收机的7号口的信号一样；而2号输出的是通道8，跟主接收机的8号口信号一样；依次类推。这个例子里副接收机的1~6号端口，对应遥控器的7~12通道，在主副接收机上都有相同的信号输出。而副接收机的7号口开始，对应的是遥控器的通道13，这个通道已经超出了主接收机的通道数，只会有副接收机上有信号输出。直到副接收机的12号，输出遥控器的通道18的信号。 这个例子是部分通道重叠的组合方式。 当然，这个主副接收机的通道是可以自由组合的，只要玩家需要，甚至可以设置中间几个空白的通道没有任何信号口输出都行。例如遥控器设置为8通道的情况下，主接收机用FGr4B，从方向开始，一共4个通道输出。而副接收机从通道7开始，那么遥控器上的通道5和通道6就没有任何对应信号口可供信号输出了。 *关于无法对频的补充说明。 一般而言，在遥控器进行大版本更新后，或者刚从市面购买了新的接收机后，都可能存在遥控器的固件版本与接收机的固件版本不一致无法对频的情况。 因此只要遥控更新后，或者新买的接收机无法对频时，只需要对接收机进行强制更新一般就可以对频了。 强制更新接收机涉及2个操作，其中一个操作是接收机上需要进入强制更新模式，而另一个操作则是从遥控器上，或者电脑端用电脑软件对接收机进行强制更新的数据写入。 操作逻辑是：先让接收机进入强制更新模式，随后用遥控器(或者电脑软件)，对接收机进行新的固件写入，使遥控与接收机的固件能对应。 一般常用型号，建议直接从遥控器上进行强制更新操作，只有一些不太常用的型号，遥控器上没有对应型号可以选择的，才需要到官网下载接收机更新器的电脑软件进行操作。 NB4系列可以直接在遥控上强制更新的常用型号有：FGr4/FGr4B/FGr4S/FGr4P/FGr8B/FGr12B/MiniZRF3。 *MiniZRF3在遥控上更新时，需要先在【模型设置】中【高频设置】下的【高频标准】设置为Mini-Z(EVO)，然后强制更新。 不太常用的型号例如Gmr，Tmr，FTR10等可能需要在电脑端软件进行强制更新的。 接收机进入强制更新的操作： 对于FGr4B，FGr8B，FGr12B，MINIZRF3，GMR等等在接收机上有对频按钮，而不需要对频线的型号，只需要在接收机未通电的情况下，一直按住对频(Bind)按钮不松手，然后给接收机通电，大约等10秒左右，接收机上的指示灯变成三闪的状态，就可以松开手了，此时接收机就进入了强制更新模式，然后就可以不用管接收机，让其保持三闪的等待强制更新状态，后续是在遥控器或者电脑软件上进行接收机强制更新操作。 
对于FGr4，FGr4S，FGr4P，FTr10之类的需要使用对频线才能对频的接收机型号，则是需要在通电前，对频线按指定的接线方式插好对频线，再通电，接收机就会进入强制更新模式，然后也是不用管接收机，后续是在遥控器或者电脑软件上进行接收机强制更新操作。 接线可以参考下图，主要是对频线的插针，与对频正常的接法不同。可以点击查看大图。 
遥控上只要进入【接收机设置】菜单中的【更新接收机】菜单，然后选择上述可以直接从遥控强制更新的型号，然后点击下方的【升级】即可进行强制更新。 
电脑端的强制更新方法： 直接打开电脑端软件，然后遥控器在开机的状态下，正确连接到电脑USB接口，正常情况下，软件主界面会提示USB连接成功（如图）。 
然后在界面中选择对应的接收机型号，点击【升级】按钮，正常情况下就会开始自动连接并更新接收机固件。 
更新过程中接收机指示灯会变成快闪，遥控界面或者电脑软件界面会显示进度百分比，100%完成后会提示更新成功就完成了。 **强制更新接收机功能并非单向的往上升级接收机。不借助电脑直接使用遥控器进行强制更新的情况下，如果遥控的固件是旧版本，那么会将接收机的固件从新版本变回旧版本，或保持版本不变。而在电脑上使用强制更新功能则只看电脑端的软件版本，与遥控器版本无关，使用电脑软件进行强制更新时，遥控器只是用于临时给接收机发射固件包的信号发射器。 **电脑端的软件可以到富斯遥控官网，找到NB4系列产品的介绍页面，在【下载&升级】一栏内找到下载链接。 **这里只是简单的描述为遥控器与接收机固件版本不一致，实际为遥控器的高频库与接收机的高频库版本不对应，进行强制更新的核心是为了让接收机同步遥控器的高频库，同步才能对上频。 3. New Port常用功能使用方法 默认情况下，NP接口是不启用功能的，而是保留对应接口的默认信号输出功能，如FGr8B，默认是1~8通道输出。当我们需要外接一些扩展模块功能的时候，在对应的NPA，NPB，NPC或NPD接口接入对应的扩展模块后，进入接收机的设置菜单进行对应设置，就可以实现对应的模块功能了。 这里用2种常用的模块来举例说明一下使用方法： 例子一：FGr8B，通过外接2个CEV04通道扩展模块，增加共8个输出通道数。 *实际只能增加7个通道，因为扩展模块本身，占用了原接收机的其中一个通道，例如这里是占用了NPA（对应FGr8B的通道8），因此原接收机只有1~7共7个输出通道，加上扩展的8个通道，一共有15个输出通道。 接线：将2个CEV04串联到一起之后，插到接收机的NPA/NPB/NPC/NPD其中一个接口。这里举例接入的是FGr8B的NPA接口。 
然后在遥控器的【接收机设置】，【接收机接口协议】菜单中，找到对应的接口，例如这里接入的是NPA，改为外接通道扩展模块对应的设置【i-Bus out】。 
随后，返回【接收机设置】菜单，进入【i-BUS扩展通道设置】菜单 
点击你需要指派通道的对应通道，例如通道11。 此时遥控器界面显示“正在分配CH11(通道11) 请按串行总线接收机上对应按键来分配！” 
然后按下2个CEV04中，你想将CH11分配到哪个接口上对应的按钮。 *按下K1按钮对应C1输出接口，K2对C2，K3对C3，K4对C4。 例如这里，我将CH11分配到第一个CEV04的C1输出接口，那么就按一下这个CEV04上的K1按钮。 
遥控界面显示“CH11(通道11)分配到接口2，舵机1”，然后按下确定就完成了对通道11的输出接口分配。 其他通道的设置同理，例如将CH18设置到第二个CEV04的C4输出接口，那么就在选择了CH18(通道18)后的提示界面“正在分配CH18(通道18)......”的界面时 
按下第二个CEV04的K4按钮 
此时界面会显示“CH18(通道18)分配到接口3，舵机4”，就完成了。 
其他更多通道的分配不重复描述，原理相同，主要是自己要记得自己把哪个通道分配到什么输出接口即可。 *如果不需要增加过多通道，例如只要增加4个通道，就只接1个CEV04。如果需要增加更多通道，就串联更多的CEV04扩展模块然后对应设置即可。 例子二：FGr8B，通过外接CVT01温度以及CPD01转速模块，实现温度和转速功能的检测。 接线：由于CTM01温度与CPD01转速检测模块，属于同一种类型的模块，因此只要把他们串联到一起之后，接到接收机上的NPA/NPB/NPC/NPD其中一个接口。这里举例接入的是NPC接口。 
*CAT01高度检测模块，CVT01电压检测模块等周边模块，都是同一类型，都可以直接与上述模块直接串联接入。 图中展示的是同时接入了CPD01转速检测模块与CTM01温度检测模块。模块上分别有输入和输出接口，可以直接先串联，不分先后。 
然后进入遥控器的【接收机设置】，【接收机接口协议】菜单 
找到对应的接口，例如这里接入的是NPC 
改为外接检测模块对应的设置【i-Bus in】 
然后返回传感器列表中，即可以看到有转速以及温度显示出来。 
如果想要在主界面显示温度以及转速/速度数据，则在传感器里面，点【传感器选择】，选择我们想要显示的传感器，最多选择4个。 如图示我这里显示的是发射机电压(即遥控器电池电压)，BVD电压(即车上动力电池电压)，温度，以及速度 
当然，上述两种模块的扩展，可以同时进行，例如上面所说，通道扩展接到NPA，以及温度转速模块接到NPC 
由于NPA与NPC是不同的参数设置，他们是互相独立互不干涉的，能同时运行，即可以在扩展更多通道的同时，又接入了一对的外部模块，实现强大的扩展能力。 *富斯New Port接口除了上述常见的官方周边模块模式外，还支持S.BUS等模式，具体设置要以具体模块的实际支持为准。 *需要特别说明的是，当使用了双接收机模式时，只有主接收机可以设置【i-Bus in】，副接收机不支持【i-Bus in】扩展功能。 4. BVD电池电压检测接口的使用 增强型接收机的BVD电压检测接口，绝对是本人最爱的功能之一。它可以实现无需任何外接模块的前提下，直接检测电池组的电压，在遥控上显示出来，非常直观。 BVD接口的使用其实也十分简单，就是只需要将BVD电压检测线的正负极，一头接入到接收机上的BVD电压专用检测口，另一头正负极检测线头接到相应电池或者电调的正负极即可。 然而，这个看似非常简单的操作，却引起了不少用户烧掉负极黑色线的情况。 用户自己可能也会一脸懵逼，我明明按照指引，BVD检测线黑色接的是电池的负极，白色接的电池正极，为什么会瞬间烧掉了BVD检测线的黑色负极线呢？ 这里最常见的原因，就是这根负极线，可能接到了错误电池的负极，这种情况基本都是出现在多电池串联的情况下，例如2个电池串联供电。 白色的检测线的检测电压那头，其实是可以任意位置取电压，哪怕你接到与电池相连的电池负极，检测功能也只会显示为0V，不会出现烧任何线的情况，反而这个黑色线，因为它在接收机的这头内部连接的是你电调的负极，同时连通着与电调负极相连的那个电池的负极。 所以，如果用户在接这根黑色线检测电压那一头插针的时候，如果接的不是跟电调负极相连的那个电池的负极，假如刚好是两个电池中另外一个电池的负极上，就等于是这根线直接短路了其中一个电池的正负极。而这根线本身就很细，瞬间烧毁也就不奇怪了。 文字看的可能一脸懵逼，那么这里我们来个图示： 
如图所示，这是一个典型的双电池组成的供电方案，A与B两个电池各有1个负极，图中标记为2和4，A电池的负极(标记2)与B电池的正极(标记3)是相连的。而只有右侧B电池的负极(标记4)，是跟电调的负极相连。 而电调的负极，跟电调BEC的负极完全相连，也就是在电调内部BEC稳压之后，输出给接收机的信号线中，这个电池的负极，直接跟接收机的负极相连了。 因此，图示里面接收机所有插口中右侧黑色的负极插针，都与B电池的的负极(标记4)是直接连通的。 而如果不慎地将BVD电压检测线中的黑色线(图示标记为G)，接到了左边A电池的负极(标记2)时，由于左侧A电池的负极(标记2)，跟右侧B电池的正极(标记3)是相连的，当这个BVD检测线的黑色线(标记G)接到接收机BVD口的瞬间，就等同于用BVD上的黑色线，把右侧这个B电池的正极和负极直接给短路了。 而在整个回路中，由于BVD黑色这根线最细，因此它会马上烧毁。 为了避免这种情况，其实BVD电压检测线中黑色这根负极，是完全不需要接入到接收机中的，只要白色这根线，接入到接收机BVD检测口的S信号插针，就足以保证BVD电压检测功能的正常运行。 FGr4B/8B/12B的BVD电压检测线推荐接线方式（不需要黑色负极线，保证不会烧） 
至于为什么明明BVD电压检测线可以没有负极，为什么还要增加负极这个线出来？ --如果没有这根线作为一个基准参考线，可能又会有小白误将白色检测线插反接到接收机的负极上，这种情况则是会烧毁白色电压检测线。 --如果检测非同一个供电系统中的电压时，只有一根正极是不够的。例如有玩家给车壳单独一个小锂电池供电，又想检测这个电池电压的话，这个电池是另外一个回路，跟接收机的负极不在同一个回路中，因此就需要正负极都接上了。 上面说完常见的烧毁BVD黑色线的原因，接下来我们来说一下如何自制一根BVD电压检测线。 （像笔者这样，车很多，每台车都有动力，就是接收机不够用，整天需要换来换去，却又对BVD电压检测功能情有独钟的情况下，每台车配一根BVD电压检测线就很有必要了） 上面说了，BVD电压检测线其实只需要一根线就可以，那么最简单的接线方法，就是将BVD电压检测线的一头直接焊接到电调的正极或者与电调正极相连的插头正极，另外一头插入接收机BVD电压检测口的S信号针上就可以了。 如图所示，是不是很简单？ 
*这个图示，BVD电压检测口S信号极与电调插头的正极相连。另外图示用了黑色线来制作BVD电压检测线进行连接，这个线是什么颜色都无所谓的。 *别忘了在这根BVD电压检测线中，串入一个100k的1/4瓦电阻（上图所示黑色热缩管里面包着的就是）。为什么是100k？因为原厂线上带的是100k。换其他阻值需要额外校准。（1/4W的100k电阻某宝2块钱100颗还包邮） *主要注意点：BVD电压检测线，一定要接到接收机的BVD接口上的S插针上，绝不可错误插到接收机排插中间的供电正极插针或者另一侧的负极插针。 *BVD电压报警值在【接收机设置】菜单中的【接收机电压】子菜单内。 *BVD电压校准在【接收机设置】菜单中，可以自行按实际情况进行校准。 其他一些补充： 除上述主流型号的增强型接收机外，富斯还有其他有特殊内置功能的增强型接收机，例如Gmr蚊车接收机，以及一些未来尚未上市的型号，具体等后续官方公告为准。 虽然本文涉及的功能，可完全通用于同为当家旗舰的PL18系列。 这些功能以及设置虽然看似很复杂，但是实际用懂之后，还是不算难的。 同时我们可以看到富斯在这代旗舰产品上的设计理念是非常超前的，完全可以凌驾于进口顶级牌子之上。 |
超级奶爸521 发表于 2022-03-04 13:48 我准备入手一双8B，哪家便宜一些。， |
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