温故知新----好盈XD10 PRO+D10漂移动力系统部分特色介绍及常见疑问解答

最近陆续有一些老玩家回归到RC中来，其中不乏一些是四驱漂移时代的大佬，直接跃进到如今的后驱主流玩法中。

当问及动力系统的选择时，当然是毫不犹豫的推荐自主品牌的骄傲：好盈XD10 PRO电调搭配D10电机的高端漂移动力套装啦~


那么问题来了，对于无论是重新回归的老玩家，还是新手玩家而言，可能对这套动力系统中的一些参数会不太理解，会有问号。

那么既然有疑问，我们就挑一些常问的来解答之~
这里我用说明书对应选项的编号对应。

1. 1C 倒车延时(Reverse Delay)
    这是指当油门扳机，从前进油门信号，回到中位之时开始计算时间，多久之后才会输出倒车信号。在这个时间段内，无论你怎么把油门扳机往倒车方向推，都不会有倒车动作。

    这是由于漂移在横滑过程中，可能会出现长时间顶着刹车，或者过程中有多次刹车动作，而电调误判为倒车信号而让轮子反转。毕竟电调的刹车与倒车是同一个信号。

    而传统竞速电调，由于轮胎多数是抓地胎，轮子不太容易出现轻松停止转动的情况。相反漂移由于轮胎几乎都处于打滑状态，不需要太大的刹车力度就可以让马达停止转动，如果此时再来一个刹车信号，传统竞速电调会判断为电机已经停止转动，而切换到倒车输出。这样会直接影响漂移的操控。

    竞速车往往会直接把倒车关闭（部分也是比赛禁止倒车），而漂移则经常需要倒车，因此倒车延时选项可以避免这种情况，将延时设置为一个合理的时间就可以了。


2. 1I 电机转动方向(Motor Rotation)
    这个是设置电调在收到前进油门信号时，告诉电机该往哪个方向转的选项。国际通用标准是CCW逆时针，也就是面向马达齿，前进油门时，国际标准是马达齿逆时针转动为前进。

    但是有一些车架设计不知道是没考虑周全或者是设计者不了解这些国际标准而不慎将车架传动错误设计，或者是一些个人玩家自行DIY改的波箱，也会引起马达逆时针转动时，车架反而往后走的情况。

    上面这种情况，就需要将电机转动方向设置为CW顺时针。

    *需要说明的是，由于电机标准设计为逆时针，因此电机的机械进角值是以此为标准来设计制造。当电机转动方向被设置为CW顺时针后，电机的输出性能将会有比较大的衰减。因为本来正常被提前的进角，因为转动方向的改变，反而被推迟了。


3. 1J AC线交换(Phase-AC Swap)
    这个是不少玩家都会忽略的设定项，哪怕是老玩家。
    传统有感电机与电调的连接，ABC线必须对应，即电调A接电机A，电调B接电机B，电调C接电机C。
    然而漂移车架的设计，电调电机的摆放位置千差万别，按传统ABC必须对应的接法，很容易出现A线与C线需要交叉的情况发生。
    XD10 PRO为了避免这种情况，电调与电机之间的A线与C线是可以交换对接的，即电调A接电机C，电调C接电机A。而B线因为永远处于A和C的中间，因此没有换位置的必要。而当A与C线交换位置对接后，电调必须将AC线交换的选项设置为开启(Enabled)。

    *默认设置为关闭(Disable)，即传统ABC线都必须严格对应的状态。只有A和C线确认是交换位置的情况下才必须设置为开启(Enabled)。


而对漂移使用效果上同时有着非常优秀效果的下述几个油门控制选项，我在另外一个文章中有所解释，链接随后。
2A 油门加速度控制
2B 正向油门曲线
2C 油门中点范围
2E 自动油门
2F PWM驱动频率
2G 柔化值
2H 柔化行程
《>>>>被忽略了的设定项 ---- 好盈XR10 PRO电调油门控制<<<<》链接：https://www.rcfans.com/thread-1090318-1-1.html



油门设定控制补充说明：
2F PWM 驱动频率（PWM Drive Frequency）
    这个选项调节的是前进油门方向的驱动频率，XD10 PRO漂移版本的频率最高可调节至48K，比竞速电调XR10 PRO G2S的32K高出50%
    而刹车对应的频率选项是3F刹车频率(Brake Frequency)，XD10 PRO漂移版本的最高刹车频率高达24K，比竞速电调的16K同样是高出50%
    *驱动频率调节的是车子的爆发力与顺畅度，频率越低动力越爆，频率越高越顺滑。

2E 自动油门/滑行（Coast）
    首先是说明书的解释：
    从全油门或近全油门处松开油门扳机时，该功能允许电机自然平滑地降低转速，在扳机松开过程中车子不会出现突然减速。“自动油门”设置的值越大，“滑行”感就越强烈。例如，设置到0%时，无自动油门或滑行功能；设置到15%时，感受到的滑行感最为强烈。

    自动油门/滑行的优势：
    当使用齿槽效应很强的电机时（类似强磁效果），车子容易自主产生一种刹车感，也就是大家所知的“齿轮刹车或自动刹车（ gear brake）”，这降低了车辆的操控感。好盈创新的“自动油门”技术允许车子缓行/滑行，显著改善了操控手感。
    注意！： 若“托刹力度”参数值非0，则自动油门/滑行功能关闭。

    所以，自动油门，意思为没有设置拖刹的情况下，玩家松开油门后，油门信号不是马上缩小到玩家的油门位置，而是缓慢地缩油。效果等同于玩家其实不是瞬间收油，而是缓慢地收油。这样可以提升车架的顺畅感。
    * 由于D10漂移电机本身属于低齿槽效应（弱磁效果），因此该功能可能会引起过分溜车的感觉，请按实际需求去设置。

其他一些小疑问：
1. 电调有100A的持续电流，为什么说明书上写的电机不能低于8.5T？
    其实这是一种保守的写法。由于漂移主流电机是10.5T，因此在设置上，电调的Turbo与Boost进角可能会设置得比较大，在同等进角设置下，越低的T数，电机与电调的发热量会陡增，容易引起电调电机故障。

    而电调在合理的设置范围内，其实带5.5T及以上的电机是毫无压力的。但是，由于漂移车的轮胎处于低抓状态，鉴于会有一些胡乱设置的情况存在，容易引起低T数电机转速虚高（低T数电机在高电子进角条件下，转速轻松超越10万转）而容易过热甚至爆转子的情况，因此说明书将T数故意写大是为了避免一些不必要的争议。


2. 电调BEC可以设置到7.4V，是不是我设置得越高越好？
    非也！BEC电压的设置，需要根据舵机实际情况来选择。对于一些不支持高压的传统6V标压舵机，设置到7.4V会直接引起舵机过热等问题。当然如果是高压舵机，大方设置到高BEC电压是完全可以。不过，这里涉及到另一个问题就是舵机抖动。更高的电压更快的速度，更容易引发舵机抖动的情况发生。在一些特定的搭配中，支持高压7.4V的舵机，工作在7.4V时出现抖动，把BEC设置到6V后，呃，不抖了。。。至于舵机抖动，这里不展开，有单独的帖子讨论。

3. 电调BEC持续电流有5A，但是漂移舵机持续电流很少有需要用到5A的情况，会不会烧坏舵机？
    这个担心其实是多余的，电调BEC的持续输出电流能力，与舵机实际的消耗没有什么联系。舵机耗电多少是舵机本身决定的，只要电调输出电流能力能满足舵机工作电流需求就没问题。反而如果电调的输出电流不够大，无法满足舵机以及周边电设耗电需求时，会出现抢电情况而无法正常工作。当然电调BEC电流能力高，理论上可以降低电调BEC部分的发热，是BEC与电调稳定运行的保障之一。



4. 电调内置电源反接保护电路，是不是可以盲插电池正负极了？
    不可以！电调内置的是保护电路，是指万一不慎接反的情况下，不会损坏电调主体，而不是说接反了它也会正常工作。
    XD10 PRO电调默认标配的是传统电容模组，万一在接反电池正负极的情况下，还是会“传统地”烧毁电容模组，但是电调本身不会有任何损坏，只需要更换新的电容模组即可。对应地，没有内置反接保护电路的电调，万一电池正负极接反，会先烧毁电容模组，随后烧毁电调功率板。
    而好盈是有出品无极性的电容组可供玩家选购。搭配了无极性电容组后，即使插反，也不会有任何损坏。不过，即使是无极性电容，在万一插反之后，是不能马上按正确正负极对接的，因为电容组已经被充电并施加了电压，必须等电容组内没有电压后才可以正确插入。

我是第一吗？

留个名，温故而知新。

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虽然我买了XD10，老玩家应该冇是讲我

surpass 540 v3怎么样？

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好帖，必须收藏起来

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請問下這一個xd10用那一個能回傳到搖控？

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赵小涛 发表于 2022-03-01 12:35
surpass 540 v3怎么样？

不怎么样，强磁发热大，还不如买另一款188的那个，那个是弱磁

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呱总牛逼收藏了

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