HONGLU 发表于 2022-01-19 09:16 波箱大齿工作正常,估计是桥,上油试试? |
HONGLU 发表于 2022-01-19 09:16 【开桥盖-哔哩哔哩】 |
HONGLU 发表于 2022-01-19 10:54 最大转角出现抖动的情况,这个是称之为十字万向节传动不等速性造成的一个快慢速变化产生的抖动,这个是传动轴的夹角太大,也就是他的转角太大了,你可以把舵机转向角度适当调小,就可以尽可能的避免这种情况,这个是一个物理特性,十字万向节,传动它并不是等速的,也就他在圆周转动的时候,主动端跟从动端它的转速并不相同,所以说当夹角过大的话,这个差速变大了,抖动就会很明显,我问客服给的解释说正常...... 哈哈哈哈哈,那在拆一遍啊 |
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