折腾了好几次,改成后驱动一直都是已失败告终,最后总结了几个问题,针对改进,这次后驱反胎漂移成功了。 注意看转向杯,链接拉杆的位置,重新打孔距离拉近了,这样能增大一些转向角度,并且提高了转向反应速度。 改了转向杯之后又出现了两个情况,在最大转向角度的时候,下摆臂、C座会干涉到车轮内圈,这里也做了打磨切割。 改完之后,最大转角可以贴着减震器,测试来看是足够用了。已经到达了极限。 接下来是改配重,按照原厂的设定,电池布局是靠后,配重比是倾向后方,导致车子甩尾很厉害,即便是在陀螺仪灵敏度100%的情况下也没办法驾驭,一直都在甩尾。最终决定把电池前置,电池就放置在前防上,现在的重量分布是头重脚轻。 前置电池仓还是老样子光固化3D打印。这里就不详细介绍了。 喷黑后装车效果,原计划是4S供电,实际测试后3S供电是最合适的状态。 改到这里玩起来感觉就已经蛮听话了,油门大一些屁股还是差点意思。接着又在后轮上折腾,把内外倾角调到接近于垂直,增加后轮的接触面,提高抓地力抑制打滑现象。 这些是拆下来的一些附件,防倾杆由于干涉到转向拉杆,才拆卸,个人感觉后防倾杆漂移的时候起不到作用,也一并拆除。 陀螺仪用的是UR-710,配合的舵机是支点K3861,40Kg,BEC7.4V的状态下0.095sec/60度的响应速度。 动力方面正准备更换XR8 Plus有感无刷。目前是Max6+4274,由原来的齿传动改为了皮传动,取消了中差速也改成了直轴承。(改皮传主页有帖子) 人生在于折腾,失败了多次终于搞好了,1/7后驱漂移,以上都是几个点都是我个人感觉比较关键的点子。 近期会分享一些视频,会继续更新。 |
田飞 发表于 2022-01-12 21:46 说了。人生在于折腾,每个人有每个人的玩法。市面上没有1/7的后驱漂移。 |
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