痛下杀手 发表于 2021-04-17 23:29
本帖最后由 痛下杀手 于 21-4-17 23:31 编辑
这帖子看到那么后面的都算有缘人，分享自用的1257设定。至于好不好用，图里都是清一色1257
以下仅为个人使用设定，如需复制设定请务必按顺序逐步设定，先后顺序变可能化会导致最终效果不同。以下每一步步骤都有对应解释，然而太过琐碎就直接提供设定步骤。如有其他设定也很正常，毕竟高度个人定制化陀螺仪，和哈姆雷特一样。以下仅供参考。
第一次使用550 ct700请先将之前有关舵机的微调啊偏移啊行程量还原成默认（偏移，微调改为0，行程量改为100）。
先舵机 陀螺仪都开SR模式
只需舵机陀螺仪都开sr模式即可，接收机可以使用非sr的第二个回传模式（基恩士可以开回传了，而且在设置陀螺仪限位时可以即时同步变动）。若使用sr模式请对频后同时打开1 3通道的sr，理论上sr的信号数据密度和传输速度会更快，实际使用起来其实区别不是很大，可以自行选择。。。
舵机直接插在控边上的插口第一次开SR模式
舵机直接插进去， 再用通信口连舵机， 再改成SR模式， 就能改了
改好插回去之后就能用遥控改SR模式
舵机第一次改SR只能连遥控器开
舵机SR模式2 然后默认值里 缓冲80 保持性2.5 左右舵量60.2
舵机中位只调舵机的 控上微调和陀螺仪中位都是0
然后控上找陀螺仪混控， 开陀螺仪增益， 增益和3通道混控
然后增益 和3通道分别设2个按键 分别调到-50
进陀螺仪基本设定
左右EPA 设定好， 一旦点了A B行程设定， 手轮和舵机不同步的， 基本上是手轮没到底轮子就会先到底， 所以我习惯先分清 AB分别是哪边 ，然后手轮先往一边打到底保持不动（动了可能写入失败，如果接收机连的回传模式则限位会即时跟随数值变化，不需要每次写入观察）， 然后一点点加限位上限， 上到物理限位再留一丝丝， 另一边同理。
然后传感器模式中 正常模式用高增益
基本设定退出来进下面那个设定 前四个是 15 60 45 140 下面两个速度95
然后退到最外面 3通道50不变 增益调到正常90 （3通道可以不用了 之后旋钮调整增益）
再进控上的行程EPA 之前100的两个，现在应该也是手轮车轮不同步， 应该是手轮没打满 轮子就满了，这是陀螺仪各种逻辑处理后的结果，正常现象， 然后降低EPA到80就好了。（只要陀螺仪基础设置内限位正确不憋舵，那一定是不会憋舵的。相应的如果有更改车头设定，那务必重新核对限位，以避免憋舵，ct700 30kg扭力，sx3滑轨偏心螺丝或者其他转向部位会先弯掉或者松螺丝，不要问我怎么知道的。）
最后以上仅为将550设定成一般陀螺仪的正常性能反馈，至于深入用法应用，打字太麻烦，而且需要结合车架和场地对应设定，比较复杂。大连兄弟们深有体会，就不深入解释了。。。以上。
卧槽，太感谢兄弟分享了！看来这个1257的设定全都藏在各位大神的心里 有了这个帖子，如此尝试这套电设的模友也不会再迷茫了 |
