【电机】谈谈电机的分类、参数以及优缺点

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发表于 21-2-25 02:05:27 |显示全部楼层来自：中国山东

小弟我知识不丰厚，让各位大佬见笑了，有问题还请各位大佬指出一下。电机主要有两大类，一类是有刷，一类是无刷，无刷又可以分为有感无刷和无感无刷。

首先是有刷电机，有刷电机有由电刷等物品组成的换向器，故得此名。有刷电机通过电刷使线圈与导线接触，使线圈通电，因为电流的磁效应此时线圈周围会产生一个磁场方向与电流方向有关的磁场，定子上的永磁体会与线圈互相排斥推动转子转动，转子转到另一边时，电刷会离开原来接触的换向片，接触到另一个换向片，此时线圈中的电流方向会发生变化，磁场方向同时也发生变化，转子依然继续旋转下去

t数是线圈绕组的数值，对于电机t数与扭矩的关系，建议阅读蛙总的帖子http://love.rcfans.com/mag/circle/v1/forum/threadWapPage?tid=1077173&themecolor=f8980f&circle_id=117
还有就是对于有刷电机型号比如550，好像是粗略的电机长度？不懂，小弟在此邀请各位大佬解读一下。

接下来是无刷电机，无刷电机采用电子开关器件代替传统有刷电机的换向器与电刷，其优点在于寿命长，可靠性高，没有有刷换向时的电火花以及噪音小。

下面如果有问题还请大佬纠正一下
无感无刷电机是通过电机反电动势（反电动势：反抗电流发生改变的趋势）来判断。线圈在旋转的过程中会切割永磁体的磁感线进而产生电流。产生的电流方向与线圈中的电流方向相反。相对于有感无刷电机的缺点是转子在静止状态下电调无法确定转子的位置，导致低速线性差。下图为电机反电动势波形图

有感有刷中的“感”指的是霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种传感器。霍尔效应属于磁电效应的一种。【当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差，这一现象就是霍尔效应，这个电势差也被称为霍尔电势差。智商不够，通俗解释不了，建议百度百科加秒懂百科】其优点在于在静止时电调也能确定转子的位置，从而获得不错的低速线性。

关于无刷电机的参数：
大小：例如3650，36代表电机直径36mm，50代表电机长度50mm以此类推。
kv值：代表电压每增加一伏特，电机增加的每分钟的转速（空载）

优缺点对比：
有刷    无感无刷    有感无刷
价格    低             中                   高
转换效率       低             高                高
输出功率       低             高                高
起步扭力       好          一般                好
中高速扭力  一般          好                   好
低速线性    较好       一般                好
中高速线性    好             好                   好
寿命          一般          长                   长