五轴重拖底盘机械结构基本完成了，需要大家帮忙了

更新一下进度，底盘结构基本完成，也基本实现了传动和联动转向的仿真，现在准备上悬浮车头了，这个车日后还准备加装随车吊，现在想问一下诸位大佬，电子设备能不能给些参考？比如控、电调、锁差速舵机等等，谢谢啦！

我也在做5轴重拖，但是10X10的，轮距太近了，调转向角度是个头疼的问题，各种虚位

有刷的话电调就好盈1080就行了，电机的话，看空间，能上590不上550，能上550不上540，本来就是重拖，电机本身的扭矩就很重要，空间够的话装五极550吧，舵机的话转向用好点的15到20千克的数码舵机就行了，换挡锁差普通舵机足矣

直到永远 发表于 20-9-8 16:57
有刷的话电调就好盈1080就行了，电机的话，看空间，能上590不上550，能上550不上540，本来就是重拖，电机本 ...

多谢多谢！

zhu530952076 发表于 20-9-4 17:55
我也在做5轴重拖，但是10X10的，轮距太近了，调转向角度是个头疼的问题，各种虚位

转向虚位无法避免，尽量每个零件都尽量别马虎就能尽量减少虚位了

感觉最后一轴做转向是不是好点

xvshishuang521 发表于 20-9-17 10:16
感觉最后一轴做转向是不是好点

开始也想125轴转向，但是随动转向结构有些难搞，要不就又得加一个舵机，又降低了底盘仿真度，所以才用了123轴转向的设计

车老板儿 发表于 20-9-17 10:27
开始也想125轴转向，但是随动转向结构有些难搞，要不就又得加一个舵机，又降低了底盘仿真度，所以才用了1 ...

也是 最后一桥转向只能单独加舵机了

直到永远 发表于 2020-09-08 16:57
有刷的话电调就好盈1080就行了，电机的话，看空间，能上590不上550，能上550不上540，本来就是重拖，电机本身的扭矩就很重要，空间够的话装五极550吧，舵机的话转向用好点的15到20千克的数码舵机就行了，换挡锁差普通舵机足矣

请问无刷的话，有什么建议？

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