其实这是一个力回馈系统,简单的说就是比较复杂。 这个基本都是在汽车,医疗,机器人行业使用的。 比如汽车行业,传统的无助力和液压助力方向盘都会得到很清晰的路感反馈。 但是到了电动助力上,路感没了。 因为采用电动机之后,本质上这并不是一个硬连接,所以电动助力的反馈都是计算出来的,甚至都达不到游戏方向盘的反馈效果。 模型里的舵机是一个比较低端的东西,脉冲只告诉舵机转多少度,但是它并不知道实际的反馈,要达到车轮转手轮就转,首先就需要获得舵机的实际电位量,然后将这个量反馈给手轮里的电机,需要双向改造再加上一套回传系统,理论上可以做到一个旁路结构接上去实现它。 但是有一个很无解的问题,这玩意做出来,舵机上电有脉冲了你掰不动,断电没作用 |
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