强爬W2再升级,坡度极限测试,极低重心性能展示[视频+图文]

强爬W2已经玩了快一年了，也经受了8月份全国强爬赛的历练。对其构造细节和各方面性能都已经很熟悉，而我仍然不满足于它的某些性能，希望把它改造的更完美。

其中之一就是提升侧倾极限的硬指标，在和W2的设计大神伟哥仔细沟通和探讨之后，决定设计加工极低重心的后轮配重和前轮配重，以及与相应结构匹配的新版前后超级轮毂和双段海绵，把W2轮毂内部离地面的空间压榨到极限。最后的成品看下图，前轮配重相比旧款（左）再降低了8mm


从车的正侧面完全看不到轮毂内的配重铜柱了，配重整体沉到了胎皮的内部，不了解的人可能还以为这车连配重都没加。


前轮配重含支架左右共230克，后轮配重含支架左右共100克。这里还有重要的一点：相比以前使用标准540马达而且没后轮配重的情况下，我后来换装的2个HH 400马达比540马达轻了100克，这轴上减下来的100克重量正好补到了轴下很低的位置--后轮配重。这比单独增加轴下配重更有意义！


所以攀爬车配重的方式按前后优先级顺序：
1.减少轴上重量
2.轴上重量减到不能再减或者轴上完全没法减，才考虑增加轴下配重

那么改造后的性能有多强呢？当然要用精确的仪器和严谨的方式测试来验证，看下图及测试视频。
在保证车架通过性和各方面性能均衡的常规状态下，陡坡行驶极限达到了63度！在只针对陡坡单项性能而不兼顾其他性能，对车架进行极限调教设定后，陡坡行驶极限更是达到了65度！当然这种单项性能的调教设定没什么实用性，只能爬陡坡，还是车架常规状态下的63度陡坡极限来的实在，又能兼顾各方面的攀爬性能。
一辆好车要的是整体性能均衡，而不是为了单一性能巨强而牺牲掉其他方面。
对于侧倾极限角度测试，在常规状态下行驶极限达到了51度！在只针对侧倾单项性能而不兼顾其他性能，对车架进行极限调教设定后，侧倾行驶极限达到了52度！

哔哩哔哩：https://www.bilibili.com/video/av71785507/
优酷：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNDkzNDE0MA==.html



相比以前用旧款超级轮毂和配重的情况下，陡坡行驶极限提升了1度，侧倾行驶极限提升了2度。别看这提升1度2度的数值很小，但看图示角度变化并不小。到了极限状态，车翻与不翻就在那1度不到的角度差，每提升1度的难度呈几何倍数的增加。


这里也给测试爬坡角度的车友一点建议：我们通常所说的能爬多少度的坡，是指平整的直坡面长度大于攀爬车整车长度。如果平整坡面的长度小于整车长度（比如强爬整车长约440mm），别说63度，90度甚至120度的负角度强爬都能爬上去。


光进行数据测试当然还不够，最终还是要下赛道实战。相比爬坡性能，侧倾性能更重要。因为强爬比赛的地形长距离的60度以上直坡很少见，但是侧倾地形就不同了会经常遇到，一旦超过车架重心极限就会侧翻，怎么都过不去。
下面是录制的部分针对侧倾赛点的视频，可以看到即便头顶重量85克的车壳情况下，在侧倾地形上还是相当厉害。

哔哩哔哩：https://www.bilibili.com/video/av72028771/
优酷：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNzQ2MjgyMA==.html
4K高清版下载：https://pan.baidu.com/s/114QMrznWWa6Hl2HvTWSVOQ&shfl=sharepset

沙发

顶完再看  优秀

技术贴，值得顶

我在想那个有的车动不动就75度坡是怎么爬上去的

这车壳真丑

感觉我要理性选择跳过赛点了

视频和图都超棒

作为这个威图车架的中国第一台成品车的制作人。建议你把电机的角度放得很地面成0度。。电机成0度不只是电机重量，还有波箱的重量。。。这样重心会低很多。。如果你说为了这贵贵的电机不被磨花就算我没说

啥也不说了，期待W3.