看到大家讨论轴效应如何解决非常的火。但看完之后发现,其实大家讲的方案大多没有减小轴效应,只是努力的在减小轴效应带来的影响,这些方案都不能从根本解决问题。现在我来告诉大家如何正确的大幅度降低轴效应:上轮!减!桥! 轮减桥有两种:一种是门桥轮减,第二种是行星轮减。作为一辆重卡,必须上行星轮减,因为它才是最仿真的方案,于是就有了国王改装斯卡桥! 为什么轮减能大幅度减低轴效应?因为它能大幅度的降低车辆行驶需要的扭矩,当然轴效应自然就变小了。正常的桥齿轮比一般大的才1/3,而思卡轮减桥高达1/9。也就是说,仅通过换思卡轮减桥,就能让相同的推力的情况下,传动轴扭矩降低到原来的1/3。自然就只剩下1/3的轴效应了,简直完美! 思卡轮减桥特别的漂亮,只可惜兼容性不好。它的设计初衷只适用于思卡自己的各种套件,像我这种越野攀爬型国王,是不在他们目标客户范围内的。所以要想搞兼容,必须DIY! 花了200块钱DIY了这几个零件,让转向兼容了,让后桥也能随心的搭配任何三拉杆悬挂。目前我选择的静点悬挂系统,因为他们家的悬挂支持大轮胎车。 虽然思卡轮减桥增加了轮边减速器,但宽度和普通桥是一样的,完全不用担心变宽难看。 注意这个细节,思卡桥的转向座深入到了轮毂里!这带来了非常优秀的转向性能和转向角度。只是……额,兼容性不大好,挑轮毂。顺便说一句,这个桥也自带正确的阿克曼角,转弯的姿态一级棒!不过作为卡车桥,它就没有设计主销后倾和主销内倾了,也算正常。 由于使用了轮减装置,桥内伞齿可以做得特别小也完全不用担心扫齿,所以它的桥蛋也是非常优秀的。比炸裂车架的桥蛋还要小得多,优秀! 当然思卡桥是带差速锁的,这算基本配置。差速锁可以极大的提高车辆娱乐性,同时不伤害攀爬性能,是个能有,就一定要有的部件。 再来点细节图,然后就可以装车了。 另外思卡桥是带断传功能的,它的中桥可以断开和后桥的连接,让车仅用中桥驱动。这一点和很多载重汽车一样,因为它可以节约汽油,降低转弯半径,减小轮胎摩擦等等等等等等。我自然也必须要用这个功能,这才叫仿真! 装车效果 其实,卡车也可以有非常好的悬挂行程,参加下图 并不是很多人想的那样,卡车行程就短。如果这车再稍微宽一点,行程可以更长。当然目前的行程也够了。 但是这样产生了一个问题:我这车多达6个舵机,分别控制转向、自制三档波箱、JDM的2H 4H 4L三位分动箱、前差速锁、中后桥差速锁、思卡中桥断传。感觉要晕了…… 机械机构都如此仿真的,分动控制也必须仿真!像牧马人这类真车,带的是2H 4H 4L的分动箱,是三位的。而卡车的分动箱更复杂,它有四个位置,分别是6X2、6X4、6X6、和6X6低速四驱。在我的模型车上,等效要使用两个舵机来控制这一个装置“分动箱”,这在传统遥控器上很难做到,但是我用的是比特迷你系统,这就简单了! 4通道,JDM分动箱舵机 先选择4通道(控制JDM分动箱的舵机)选择为合适的分动箱,可以看到这里直接就有4位的分动箱。但由于这个分动箱只能区分前桥要不要动力,所以6X2和6X4舵机位置是一样的,他们都是前桥没动力的状态。其它分别设置好舵机位置就可以了。 第5通道就是这斯卡桥的断传装置了,它可以切换后双桥是只有中桥有动力还是中后桥都有动力(及6X2和6X4状态)。所以我们先选择这个通道的项目为“分动联动”,这样它就可以和分动箱动作的时候一起动作了。位置也是一一对应的6X2的时候断的位置,其它所有状态都是传的位置。 然后如法炮制,选择6通道的舵机为前差速锁,7通道的舵机为后差速锁。就OK了! 他们控制起来可是和真车一毛一样的,完美仿真!顺便说一下,比特迷你可以让任何车都拥有定速巡航功能,特别好使,这次演示也用了这个功能。 顺便调节一波电机调教,让线性更优美,操控更自如。 接下来上视频: 苹果传送门:https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxODA3NjA1Ng==.html 可能有些关注会疑惑,为啥要折腾差速锁、如此复杂的分动装置、已经降低轴效应。除了仿真之外其实也有很多现实的意义,这里说几点我的体验: 1、我这个长度快1米的国王,能在1.5米宽的路上不到车掉头。这必须是有这种仿真的结构才做得到 看视频: 苹果传送门:https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxODA3ODM5Mg==.html 2、卡车的轴效应,其实也非常的影响心情,有时候比攀爬车的轴效应让画面崩坏得更彻底! 比如这个卡车的中桥,它落不下来其实就是轴效应在作祟。 3、轮减桥很重,但它的重量分布不仅不降低性能,还是完美的配重块。轮减桥比普通桥重,就重在轮边减速器上,这玩意的位置和轮毂是在同一位置的,完美的配置点,很多用户还专门买黄铜配重,这下都省了,直接配好。 4、轮减桥的缺点:最大的问题就是跑不快,减速比太高了它真的很难跑快……当然我这重型卡车,或者攀爬车,慢就慢点吧,无所谓哈哈。 |
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