如何调整最大转向角度? 手里的skyrc gc301,感度那根线连接收机第三通道,直接就可以用陀螺仪上的旋钮调整最大转向限位,功能很好,很方便。既可以为舵机角度做增益(增益到比遥控器默认角度更大,也可以限制在遥控器默认角度和舵机能承受的最大角度之间) UNITY UR-610到手了,收的二手,怎么插上第三通道,陀螺仪的旋钮就没有任何作用了?(转向角度是比遥控器默认角度大,但是没有调整的功能) 不能调限位吗?如何操作? 而且找不到官网,没有电子版说明书吗? 另外,你们用过两款,比较怎么样? |
搞明白了,在两款陀螺仪都连接第三通道的情况下,此时陀螺仪敏感度由遥控器第三通道控制。陀螺仪上的旋钮功能变为LIMIT(角度限制)。 GC301上的角度限制 定义: 1旋钮用于控制舵机 整体输出角度的增益,可以等比增大或缩小整个舵机的活动范围,最大不会超过舵机的极限角度。 2对比Ur-610,不可调。 Ur-610上的角度限制 定义: 1对比GC301,不可调。舵机整个活动范围的极限值默认输出最大角度,不可调。当然也不会超过舵机的极限角度。 2旋钮用于调整陀螺仪修正幅度的极限值(即把每次陀螺仪的修正信号的幅度限制在某个范围之内,就算灵敏度调高,也可以通过旋钮把每次陀螺仪信号的修正角度限制在某个范围之内)。 结论,很有意思,两款陀螺仪对于LIMIT的定义不同,各有千秋。 实战角度,由于水平限制,无法评论。 |
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