改装--粗齿锯履带车【入模8周年纪念】

Panzers 发表于 18-6-3 08:02
加油!加油javascript:void(0)

谢谢

二、车身部分

车身部分没什么大的改动，毕竟粗齿锯的结构是比较成熟的了，只是做了小改动。

1、轴承：部分轴承锈死的原因，所以我更换了全车轴承，所有轴承全部换新，保证了顺畅度。

2、避震：因为粗齿锯的减震规格比较特殊，市面没有现成的标准件卖，而且粗齿锯从前到后减震长度是逐渐变短的，所以车上六只避震器可是作者自己加工的，并非油压，只是简单的弹簧避震，使用2.0的弹簧，我觉得2.0的弹簧有点硬了，走起来没有姿态，所以避震器的弹簧更换为1.6的弹簧。

3、负重轮：24只铝合金负重轮全部重新包胶处理，包胶使用热缩管，热风枪搞定。

4、托带轮：12只拖带轮同样包胶处理，同上。



从前面看


从后面看

装上设备，电池测试下动力性能，电池使用塔兔 6S 12000mah

果然应了那句老话：怕什么来什么。。之前担心的直行部分减速比不够的事情还是发生了！下地试车一分钟都不到4274电机滚烫，电调也过热，电机还会冒出一缕缕青烟。。估计是高温导致导致漆包线的漆层烧灼了，看来还是车身太重了啊，还是要增加直行减速比啊。目前解决方案如下：

1、电机马达齿由15T变更为12T；
2、双流波箱输出驱动链轮由16齿变更为12齿；
3、履带驱动链轮由10齿变更为18齿；

这样一来直行的减速比将会由原来的1/6.25 变为1/18.75，履带扭矩增加3倍，但是速度降到原来1/3
直行齿比计算过程：
原先齿比：（15T/60T）*（14T/35T）*（16T/10T）=1/6.25
改进齿比：（12T/60T）*（14T/35T）*（12T/18T）=1/18.75

目前先按照这个方案改进后再试车，如果电机还是发热的话我打算在电机输入端再加一级减速，因为双流波箱内部齿比是固定的了不好变动，所以只能外围添加。另外我打算最近做个定量分析，计算出粗齿锯在平路，30度坡，45度坡，60度坡下所需要的牵引力，根据车所需最大牵引力逆推波箱所需的减速齿比，然后根据齿比以及电机转速数据大致计算出本车的理论最大时速。

新买的12齿和18齿二分链轮，以及12T马达齿

12T双流波箱输出驱动链轮安装厚度超标，用角磨机干了一下下

粗齿锯大军又添一员

千载殷商 发表于 18-6-6 23:37
粗齿锯大军又添一员

整车速比已经改造完成，这两天会抽出时间下地再测试，如果OK的话会上传一段视频

夜里更新，有没有来点赞的