做个表面陀螺仪敏感度100的车手

调车过程总是异常的艰辛，其中最让人头大的应该就是陀螺仪抖舵的问题了，常常都会去所谓100灵敏度不抖舵调车，结果刚过60 80就抖的跟马癫疯一样，明明拉杆长度一致，左右都一样误差都小到0.1了，甚至四轮落地重量都一样了，还是抖。。。最后只能侃侃接收事实，用了跑起来最舒服的灵敏度。

陀螺仪抖舵的原因及减少方案老吴的帖子也有具体分析 http://www.rcfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1020276

简而言之，不同车架不同转向结构设置，对舵机的行程放大量不同。导致了同一陀螺仪对相同横向G力，使相同舵机工作了相同行程，却在不同车或者不同转向设置的车上反应各不相同。 反向言之也一样，同一辆车，因为陀螺仪算法的不同导致相同g力使舵机产生了不同行程，导致修正量的不同。

每辆车的转向机构设置不同，对舵机行程的放大量也不同，方向打89度，有的车需要舵机转20度，有的需要30。这就顺延影响了陀螺仪的感度。你的放大量特别大，陀螺仪表示“一点点就够了”，结果到轮子的角度远远超出陀螺仪的预期“日，再回来点”，就抖起来了。

理论上，应该限制陀螺仪对舵机影响的最大行程，使其与舵机行程限制一致，然后调起始感度之类。这些功能貌似有些高端陀螺仪有的调，但是大街上常见的ps755 unity610等也只有个敏感度一个选项。

这些陀螺仪的明感度往往都是通过控上的第三通道快捷键直接调节的。调节感度多少就是我们口中的明感度多少吧？

那么，接下来就是做表面功夫的时候了。其实unity610这类舵机，明感度不止快捷第三通道显示的一个值，还有一个往往藏在控内的EPA值（默认为100）与其相辅相成。经过尝试，epa限量与第三通道快捷调整的值相成才是最终敏感度。既30epa 60快捷和60epa 30快捷的效果其实是一样的。我的敏感度为epa75 快捷54 乘积41。于是，epa调了41，你的快捷3通道就能显示100满感度了！效果不变，是不是突然就感觉很爽，感度满的诶！

如果有看官看到这里。那么恭喜，你成功浪费了自己2分钟的生命，我感觉+1s。至于可调性老多的高端陀螺仪，在下穷逼，大佬慢慢试吧。

在下的战车，玩的地毯，13.5T的60A电设，加速屌慢的，改了齿比82大齿配36马达齿，实测劲啊

我估计没几个人看懂你说什么了。

我来归纳下。。。

陀螺仪的敏感度，理论上说是0~100可调。

所以遥控器上调灵敏度的 通道（假如是第三通道），如果EPA是100的话，那么陀螺仪的敏感度是可以全部调出来的。

但是如果你把遥控器第三通道的EPA限制在40，即使你把第三通道的控制旋钮拧满（所谓100%），最高其实也就开了40的敏度。。。


总结：楼主闹眼子呢，打死他

cctv80155 发表于 18-1-14 18:37
我估计没几个人看懂你说什么了。

我来归纳下。。。

溜了溜了

原来你那天说的是这个epa，大佬大佬，让我们一起“100”吧。但这样，比如epa40，即使调到了100，最多才40的感度，调节抖动时很不方便。要么重新定义下旋钮的设定？

沙发没了，板凳也没了，前排地上吃瓜

cctv80155 发表于 18-1-14 18:37
我估计没几个人看懂你说什么了。

我来归纳下。。。

其实还是有点用的，有时候加一点太多少一点太少，从领另一个地方减一点就能到小数点了（心理上）

调这么高翻身会不会很满啊哥……

Rainbowbear 发表于 18-1-14 21:19
调这么高翻身会不会很满啊哥……

不会啊只是两个数值变了，最后乘积也就是最终感度还是习惯性用的平时感度，不影响的

走一步退一步等于莫走！

很好奇你们是不是陀螺仪能开多大不抖的厉害就开多大的。。。？