关于履带车的控制部分

一直在玩轮子车，最近迷上了履带。但是翻遍履带区也没看到详细的关于控制部分的说明，只能在此求助了。
履带车的控制和轮车不同，但是怎么不同？
轮车一路控制电机前后，一路控制舵机转向。履带是靠两侧的履带转速差来转速。那么，它是怎么实现的呢？靠控制器上的混控么？还是特殊的电调？

请大侠们给个说明吧，千恩万谢了

两套动力呗，不就实现了吗

俩电机，俩电调，v尾混孔

两套双向动力，一个cc3d飞控就o了

简单的，也是主流的，两套动力，2个电机通过齿轮箱分别联上驱动轮。用混控版来控制移动，比如恒龙的坦克，京商的雪地车，田宫的低价位坦克。自己做的话可以买恒龙的主控版或者用2个电调分别控制。牛逼的，用双流波箱控制，主电机控制前后，转向电机控制方向，比如天宫的豹二，中国的飞燕双流波箱，还有51mx和静改动吧上大神们自己设计的各种双流波箱。