求助电调电机大神，马达不规则噪音

    最近发现车子在行驶中发出“咔、咔”的不规律噪音（随机出现），且在电机的某一特定转速下出现频率增加，在其他转速区间内出现频率降低。
    一开始以为是车架、皮带轮虚位或干涉的问题，逐一排除。最后大齿轮拆去，发现马达空转时也有此不规律噪音，遂发现问题在于马达。令人困惑的是，检查马达各部也无问题，且拔掉感应线后噪音消失！！！
    马达发出“咔、咔”噪音时，每次“咔”一声，转速随之波动一下，但是挂上大齿轮后，由于整车惯性较大，操纵上并无明显感觉。只是在空转时，感觉马达有转速波动。“咔、咔”的噪音是随机发生的，感觉在25%油门转速下，发生频率比明显增加。调节马达后盖机械进角，问题无改善。
    现初步怀疑是电调与马达不协调问题，请大神帮忙分析。电调是Tekin电调，马达是GM 3.5T（齿比用的较大行驶时无过热也不是很快）而且都是新的，只跑了一两排电。
     谢！

补充内容 (16-3-21 09:34):
已刷固件解决问题，谢大家

既然是新的 为啥不去问问卖家呢

电调、电机分别来自两个卖家，问了估计也不清楚

我来告诉你吧，由于有感电机设计原理，需要用到3个霍尔元件进行定位，其中有一个霍尔坏了，在20%油门一下时就会出现其中一个霍尔没有信号，电调不知怎么工作，导致电机缺相停转，但是由于惯性会转到下一个霍尔，电调开始输出，每次转子转到坏的霍尔的时候就会发出咔的一声，拔掉有感线就成了无感模式就不用霍尔定位，也有可能是有感线断了，你可以尝试换一根试试

楼上说的很有道理