MR02左右转弯半径相差过大

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试过啊，用控调整到左右转弯半径差不多时，车子直行就歪的一塌糊涂了。
我等周末试试网上大家说的主板下的微调螺丝，看看能不能解决。

目前的情况就是，如果车子直行OK了，转弯就左右不一致。左边方向打到底有电机次次的声音。右边打到底，没有次次声，目视可以看出右边的连杆位置没有到头。

PS.之前也把KT18拆开看过，转向控制那个好像不是齿轮控制的，不知道怎么判断是不是控的问题了。