能用四驱车零件的遥控迷你二驱车详解

之前发帖仓促，车子内部细节并没有详细介绍，这个帖子里将会把这些缺失的东西逐一接绍。

设计这个车子的初衷是为了能用手头现有的大量零件(四驱车零件)配置出一台小车。本以为四驱车比起那些1/43甚至1/64车体大不少，实际电脑上一排布才发现空间十分局促。好不容易才将现有的标准接收器和小型电调和5g舵机勉强塞入，流出的侧面空间仅能容纳一枚220ma的2s小锂电。

本车采用的四驱车零部件有：
4：1齿轮组
马达（改换了细铜线的多绕组低速马达）
四驱车轴承6个（两后四前）
田宫四驱车六角轴
田宫四驱车轮组
前导轮组

这些件起初都采用国产模王的零件，但是轮胎轮毂和六角轴国产件同心度太差，跑车时会带来额外振动，所以只能另外采购田宫轮组，另外轴承都采用滚珠轴承以提高精度减少虚位。
车身底盘采用3d打印，对配合除和螺纹连接孔进行钻头精修和电磨笔精修，最大限度减少虚位。前轮和转向系统采用了及其简易的弹簧避震，没什么大的追求，只是减少三脚猫出现的概率。

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3d打印件采用了易于打印的结构设计，整车组装完成后发现电子设备的线束贼多，将二楼板上方空间全部占满，庞大的设备容积导致几乎无法安装现有的四驱车车壳

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车子的转向是我自认为比较巧妙的部分，各位有更好的办法欢迎指教

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电机虽然是130电机，但是为了配合7.4v的电池和入门级的电调，必须跟换绕组，否则车子将无法驾驭。实测改装后的电机7.4v空转电流才100毫安左右，车子的极速和野跑四驱车相当，充一次电可以玩40分钟。这里有个意外惊喜就是模往的齿轮也是非常顺畅，没有多少杂音和阻力

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为了给车子安个壳，还是废了一番周折的。壳体设计意图是可爱风，采用了盗版跑跑卡丁车id。白色骨架采用3d打印，蓝色板件采用硬纸板外面喷漆后内面粘接骨架。胖胖的车身勉强能够容纳所有电子设备。

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忘了交代，车壳锁扣也是国产四驱车上的。整车研发经过了两伦小福修改迭代。得益于较小的虚位和尚可的运动件精度，目前操控表现尚可，当然这也存在缺点，那就是左右重量不平衡，电池测重量明显要大一点，导致左右转向特性有细微差别。不过这个车定位就如同tt02，当玩具耍耍还是可以的

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好强啊

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