新手求助普通遥控车改全比例遥控

有一辆普通的遥控车，想改成全比例遥控的。正好手里有替换下来的顽皮龙d12得控电。就想安装上。舵机没到。没安装转向舵机。目前有几个问题请教。
一，开始接错了电源的正负极。以为板子烧掉了。等正确接好电源发现没坏。测试正常。电机可运转。就是一通电。电调就开始发热。很烫手。不给油门只接灯的情况下也是很烫。是正常现象么。还是跟之前接反了电源有关系。
二，测试电机，空转时正常。下地测试。车子不动。像拉不动一般。这是什么情况。油门大小也调了就是不走。
三，将前后灯接到了原d12大灯的接线口，由于没有联动，只做常亮就可以。连接方式应该属于并联。可是只有后车灯。前灯不亮。如果只接前灯可以正常亮。也就是只能保持一路亮。这是为何。测量了电压都是2.几。是因为电流么。应该如何接，

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