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[电子设备] 陀螺仪安装设置技术分享

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发表于 21-8-22 22:12:39 |显示全部楼层来自：中国广东广州

此帖将会对市售常见的几款陀螺仪的安装和调试进行讲解，但鉴于所选的几款陀螺仪设置操作都是一样的，所以前半部分将会对设置操作进行讲解，后半部分则会介绍这几款陀螺仪的不同之处和特点。

此次我会以漂移车为实例，因此先分享一下我的操作步骤：
①车架几何调节；
②舵机臂调节；
③遥控器设置；
④陀螺仪安装接线；
⑤陀螺仪设置。

车架调节可以参考这篇帖子：https://bbs.rcfans.com/thread-1138872-1-1.html

车架调节好之后就可以调节舵机臂了。这一步不需要连接陀螺仪。先把舵机臂从舵机拆下来，然后通电让舵机归中，并且设置好正反向。如图是忽略了这一步然后直接通电的解果，有可能因为舵机持续堵转导致舵机烧毁。

然后找到一个位置让转向尽可能靠近摆正的状态，不需要追求完全摆正，然后装上舵机臂并且固定好。注意上舵机臂螺丝的时候要把电源切断，防止螺丝刀和舵机较劲，损毁舵机。

然后就是设置舵机行程：https://bbs.rcfans.com/thread-1139827-1-1.html

遥控器三、四通道设置可以参考这篇帖子：https://bbs.rcfans.com/thread-1186591-1-1.html

个人习惯用微调按钮调节感度，相比遥控器上的旋钮有两个好处，首先调整能够更加便捷细腻，然后就是能够有效防止误触改变设定。

然后就是找个平整的位置，把陀螺仪稳稳地粘好。

补充一句：高速行驶的车辆（如极速车）如果需要安装陀螺仪，则需要确保陀螺仪被牢牢固定，且必须有一定的减震，而且还必须注意安全。

陀螺仪上有三根线，如图所示上方单根的线为感度控制信号线，插在接收机的三、四通道，由于这根线不带正负极，所以需要注意不要插反，中间的先接在接收机的第一通道，而舵机则插在图下方的插口内。

这几款陀螺仪都可以不插单根信号线工作，但此时感度调节就得靠陀螺仪上的旋钮了。而当使用三、四通道调节感度时，陀螺仪上的旋钮就被禁用了。但个人建议有条件的话还是使用三、四通道进行设置，因为相比起旋钮会来得更细致和更直观。

陀螺仪接好了线，就可以对陀螺仪进行设置了，常用的设置项目有正反向变更、最大行程设置和最大行程复位。我建议是先设置最大行程，然后再设置正反向。而这些操作，只需要陀螺仪的唯一一个设置按键就可以完成。

首先是最大行程设置，在设置前一定要确保舵机最大行程已经设置好，在这里再补一个链接：https://bbs.rcfans.com/thread-1139827-1-1.html
保持车子断开电源，开启遥控器，然后按住陀螺仪的设置键不要松开，接通车子电源，此时陀螺仪上的两个颜色的指示灯同时缓慢闪烁，这个时候代表陀螺仪已经进入了行程设置的模式了，然后可以松开设置键。把方向打满一个方向并保持，然后按一下陀螺仪的设置键，此时其中一个颜色的指示灯快闪三下，并变为常亮，这时候把方向打满另一个方向并保持，再按一下设置键，剩余闪烁的指示灯也快闪三下并变为常亮。这时候陀螺仪将会进入自检，指示灯快闪几下，然后会变为常亮，这时候建议重启一次车辆，陀螺仪行程就设置好了。

然后就是检查陀螺仪正反向。如图所示，我把车头向右摆动，前轮如果向左摆动，就是漂移车正确的方向。如果需要更改陀螺仪的响应方向，只需要在开启的状态下长按设置键，直到指示灯闪烁三下然后松开即可，然后就可以下地了。

如果需要清除陀螺仪的最大行程，在进入了行程设置模式之后再长按设置键，直到指示灯从慢闪变为快闪，最后变为常亮即可。

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前面介绍了unity UR-710陀螺仪的设置，但由于设置操作都是一样的，剩余的三款陀螺仪我会介绍一下与前者的区别和独有的特点。

首先是OMG V3陀螺仪，三个端口从左到右分别为感度控制通道、第一通道和舵机插口。这种设计的陀螺仪可以让布线更加简洁规整。可以不使用遥控器调节感度。

然后就是power HD的G1陀螺仪。这款陀螺仪把正反向的功能独立出来了，两个拨片开关右边的是模式选择，左边的则是正反向设置开关。关于模式选择，这款陀螺仪有红灯模式和蓝灯模式，红灯模式为正常模式，而在蓝灯模式下，提高了陀螺仪的采集频率，从而抑制因为舵机信号频率过高而造成的无法消除的抖动。可以不使用遥控器调节感度。