舵机微调和拉杆调节

我是先通电，让舵机回到中立位置后，再上的舵机臂，由于舵机齿的关系，无法垂直于平面，导致左右前轮胎角度不一致，问题来了，我应该通过控把舵机臂调节垂直，还是直接调节拉杆长度？

我一般都是舵机臂微调到垂直（可免），然后调整连着舵机臂的拉杆让转向组左右对称，再调整前轮拉杆。