日志
模型制作过程
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有了前期的草图和脑子里模型的样子，接下来就是繁琐的制作，组装，加工。
首先你要有工具，有了工具你还会怎么去使用，有了这二样这样你就可以操作，比如螺丝刀，锉刀，钢锯，电钻，扳手，最好还要有一个工作平台……下面就是我所用的一些工具：
你在组装过程中会碰到很多你想不到的事情，那首先就从车桥开始，原装的车桥后桥是带转向功能的，通过几根拉杆然后把转向桥固定起来（三点一线）这样子给人感觉不太仿真，通过性也不怎么好，所以这时候你就要想，有什么方法可以让转向桥变成直桥，等你想到方法后，就可以去加工，因为这里涉及到车床，铣床，所以我去找了别人，把自己测量好的数据给加工人员，然后进行加工。加工所用的是铝材，铝材轻，不生锈等特点。
当你车把转向桥变成直桥后，那么就要把车桥安装到车架上去了，安装车架也要考虑很多细节。首先是定位，你要考虑把车桥安车架下前后的轴距，确定好轴距后就要考虑避震器，避震器软硬度，可以通过弹簧来调节也可以在安装时调整避震的角度，从而达到自己喜欢的那种软硬度。因为原装车架在出厂的时候都是按大小距离打好孔的，这样就省去了自己动手打孔的事情，还有手动的总是比不过机器的，精度高。
在实际中我两种车架都用过，买来的长度厚度都是制作好的，自己制作的可以根据自己需求来调整。
有了车架，接下来就可以把车桥和避震放上去了，这里我放了4X4 和6X6的车模底盘。
第2张图就是4X4的,的第1张图片是6X6的。也可以从图中看出，逼真角度的不一样，俗称“扭腰”效果也是不一样的。
车桥和车架上去后，就要给它安装个分动箱和电机了，有了分动箱这样才可以达到4驱的目的。6驱的就要用到贯通桥了，这样才能使用。分动箱在安装时，如果没有花钱买原装的，你就可以通过自己来加工，这个东西自己加工问题不是很大，只要你有力气，会锯，会打孔，测量好长度和宽度找一块6MM的铝板就可以加工了，用锯锯好后拿个锉刀把周边的毛边锉平整，这可是个力气活，你要锉的直，整洁，那就要花点时间了。等这些工作做好后，取出分动箱，把它固守在铝板。怎么固守那就要用到手电钻了，我是把手电钻经过改装，变成了一个小的台钻，这样打起孔来就方便多了，而且精度也会高很多。
当你把上面的这些事情给准备好后，那么一辆车模三分之一你已经完成了。看一下图，是不是有几分像了。
接着就上动力，把电机给固守到车架上去，这个很重要，一定要调整好角度使电机输出轴要对直分动箱的轴，这样可以减少轴效应。
这些完成后，你就可以把车壳给安装上去，安装车壳时要对好角度，测量好孔与孔之间的距离，不然当你装好后，会发现轮子不在车壳的轮眉里，那样的话你又要反工了。
当你做到这一步的时候离你的目标已经不远了，接着就要想一些仿真件了，前保险杠，那是必然要有的，可以抵挡冲撞和损坏。那么前保险杠要怎么去做呢，也是要通过想象在脑子里有一个大致的样子，然后可以在1.0MM的铁板上进行手工加工，因为1.0MM的铁板你可以找一把大的铁皮剪刀去裁剪。然后打几个孔方便以后安装灯。
前保险杠弄好后，可以考虑车后面的拖板了，车嘛总要拉点货，或者装点东西的嘛，这样只要准备一个25宽20CM的铁板就可以了。往后一放，样子自然就出来了。
下面是模拟器的使用，无论是车，飞机还是其它都可以在模拟器上进行练习后，方可上路或上天。
此款模拟器本来就是一款遥控器，只是电路部份改成了模拟器电路，所以手感很好很真实！控制杆也是跟真控一样，是金属的。随机送的软件也多，基本上涵盖了市面上优秀的主流软件。 一体化模拟器，本身就带控制器，不需要另外遥控器即可在电脑上飞行！
1、避免损失：在电脑中磨练技能，减少新手在练习飞行时摔机的损失。
2、有效训练：本品和真遥控器外形尺寸、手感、设置完全一样，就像用真的遥控器一样，在模拟软件中对模型的控制更加接近真实。
3、方便练习：不受场地、天气、设备的影响，只要有一台电脑就可以一遍遍随心所欲的想怎么练就怎么练。
4、丰富体验：所配软件内含百种各式飞机（直升机、固定翼、KT板飞机、涵道飞机、水上飞机、3D特技机、滑翔机），使你轻松体验各种飞机的飞行操控感觉。并且还能DIY你自己的飞机，这也为自己动手做飞机的模友提供了一个试验自己设计飞机飞行性能的好途径。
5、针对性训练：模拟飞行有专门的教学练习模式，可以有针对性的练习从易到难的各种飞行动作（如：固定翼吊机练习、直升机悬停联系、倒飞练习……）使您的练习更有针对性。
6、真实体验：电脑毕竟是死的，模拟的肯定和真实的存在些许差异（差异很小，主要是环境因素没有真实的那么复杂）
【使用电脑的最低配置】:
[操作系统]: Windows2000/XP/ME/98
[硬件要求]: Intel pentsum 600或以上;
32MB GAP-3D图形加速显卡;
128MB内存;
10GB以上硬盘;
52X CD-ROM
[模拟器支持]:
G4 G3.5 凤凰2.5 XTR5.0
[应用于]: 直升机,固定翼飞机,滑翔机
提供多种不同的模型以及飞行场景.
基于上面的模型也可把以下设计应用到模型车上：
基于WIFI的无线IP摄像头的设计与实现
摄像头(Camera)作为一种视频输入设备，在过去被广泛地运用于视频会议、远程医疗及实时监控等。近年来，随着互联网技术的发展，网络速度不断提高，再加上感光成像器件技术的成熟并大量用于摄像头的制造，使得摄像头的价格降到普通人可以承受的水平，彼此之间可以通过摄像头在网络平台上进行有影像、有声音的交谈和沟通，还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理。
然而从适用领域和范围来看，有线摄像头不够灵活和方便，移动性差，特别是在一些特殊空间(深水、密闭、狭小、不宜通线路)或者时间(紧急、没有时间拉线路)，获取、采集视频图像显得力不从心，摄像头与电脑不能进行(或不能及时)有线连接。如何将视频信号从摄像头端传到显示终端处理得到图像，或者通过现有网络实现远程传输？无线摄像头可解决这些问题。为此，本文将探讨一种以88W8510芯片为核心的WIFI模组来设计性价比高、成本低廉的无线IP摄像头。
1 IP摄像头的无线设计方案
传统有线数字摄像头的工作原理：实景通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，转为电信号，经过模数转换(A/D)后变为数字图像信号，送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，经USB接口通过有线线路传输到电脑中处理，通过显示器来显示图像[1]。根据该原理，传统有线数字摄像头进行无线改造的关键就是如何将经DSP处理送出的数字信号通过无线发送装置将信号送出，再通过无线接收装置将数字信号上传给Internet或者PC实现视频信号无线传输[2-3]。
作为无线IP通信一项很好的增值业务，本方案利用传输价格低廉的IP承载网，选用美国Marvell公司的88W8510 WIFI模组[4]来实现一个具有IEEE 802.11b/g功能的无线桥接设备(下称88W8510 WIFI无线网桥)，以构建无线传输环境，将摄像头DSP送出的数字信号经过打包分组(IP包)，通过无线环境传送到电脑或无线网络，如图1所示。
2 无线IP摄像头的硬件设计
用88W8010 WIFI 模组实现IP摄像头与无线网络桥接的方法如图2所示。
2.1 88W8010简介
88W8010采用2.4 GHz ISM频段，集成了所有RF模拟基带收发功能，具有高性能的外差射频结构；高线性内置式功率为23 dBm的功放及发射功率为20 dBm天线分别连接到802.11 b/g的调制方案；对于实际功率检测集成了传输功率循环控制功能，采用了高灵敏度的接收器，以保证接收质量；低功耗设计及先进的电源管理模式，48脚QFN封装，封装尺寸仅7 mm×7 mm。
88W8010的主要优势在于单一芯片就支持所有RF到模拟基带的功能和IEEE 802.11b/g的标准，减少了材料成本、简化了板级布线设计，并提供了最小的安装尺寸。与直接转换结构相比，提高了性能，省略了声表面带通滤波器的使用，降低了成本，能够为天线提供分辨率为0.5 dBm且范围宽(0 dBm~20 dBm)的发射功率，成本低、性能高。即使指定参数超过了额定温度，供电电电压和器件的参数改变，该器件的输出功率也很稳定。此外还改进了微弱信号的探测方式，扩大了探测范围。对于器件收发、睡眠及节能模式，提供业界领先的低功耗特性，硬件设计紧凑，减少了空间尺寸。
2.2 88W8510简介
88W8510内置嵌入式ARM 946S-E处理器内核，高多径时延扩展宽容，内置天线采用分集接收技术，对于WEP和80211i AES加密以及CCM信息认证内置硬件加密引擎，支持802.11e QoS质量服务保证，可选配MII或PCI外部接口，集成了采用VCT技术的10/100 M快速以太网MAC及PHY接口，支持高级安全认证专用的802.1X安全口协议，256脚TFBGA封装，封装尺寸仅17 mm×17 mm。
88W8510的优势很多，它是802.11g解决方案，同时兼容802.11b协议，接收范围大，连接鲁棒性好，减少了信息的丢失；收发性能佳、范围大；在低功耗设计的基础上，集成了尽可能多的功能和性能提升；可同时连接更多的无线终端，无需降低无线的吞吐性能；可保证传输的数据、音频、视频数据的连续和稳定性；可外接多口路由器和外部系统总线；减少了物料成本并提供连接电缆故障诊断方法；为改进在公共环境下的安全性，添加了更多的身份认证机构；引脚兼容Marvell产品中使用802.11b协议的AP和网关芯片，方便802.11b和802.11g间的切换。
3 无线IP摄像头的软件实现
3.1 88W8510 WIFI无线网桥的软件实现
88W8510 WIFI无线网桥的软件系统的设计方案如图3所示。
各部分具体功能和特点如下：
(1)Bootloader：是在操作系统运行前的自引导程序，主要完成硬件设备的初始化，建立88W8510 WIFI无线网桥内存空间的映射图，为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境。具体实现原理是：当系统加电或者复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU预先安排的地址上取指令，而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(如：ROM、EEPROM或 Flash等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU 将首先执行Boot Loader 程序。
(2)Ethernet driver：主要是针对88W8510 WIFI无线网桥和网关的连接驱动。
(3)Wireless driver：是88W8510 WIFI无线网桥中无线部分的驱动。
(4)eCOS系统：嵌入式操作系统的种类较多，其中比较流行的有VxWorks、Windows CE、Psos、Palm OS、嵌入式Linux等。这些嵌入式操作系统在开放性、实用性以及性能等方面各有千秋，eCOS作为一个新的选择，其全称叫嵌入式可配置操作系统eCOS(Embedded
Configureable Operating System)，它的特点是模块化、内核可配置性、可裁减性、可移植性和实时性[5]。eCOS是一个针对16位、32位和64位处理器的可移植开放源代码的嵌入式RTOS，与嵌入式Linux不同，它是由专门设计嵌入式系统的工作组设计的。eCOS具有相当丰富的特性和一个配置工具，其配置如图4所示。
eCOS配置工具能够让使用者选取所需要的特性，而Linux兼容的嵌入式系统在内核裁减后编译出来的二进制代码大小在500 kB以上，而且这还只是包含最简单的内核模块，几乎没有加载任何其他的驱动与协议栈。但是eCOS最小版本只有几百个字节，一般一个完整的网路应用，其二进制的代码也就100 KB左右。而且更为重要的是，eCOS提供的Linux兼容的API能让开发人员轻松地将Linux应用移植，与此同时，应用程序不用运行在Linux复杂的内核机制上，针对VAP11G短小精干的嵌入式应用，应用到eCOS最适合，大大节省了Flash ROM和RAM空间大小。
(5)其他应用：88W8510 WIFI无线网桥采用SNMP协议对相关参数进行配置，通过图形化接口使用户对于该设备需要完成的功能进行直观、方便的配置，其配置内容如下：WPA/WPA2、WEP(128 bit)/WEP(64 bit)安全模式参数设置、SSID网络设置、802.11 b/g扫描。
3.2 88W8510 WIFI无线网桥软件工作流程
88W8510 WIFI无线网桥关键是将送出的视频数据IP包转换成无线网络帧后送到AP，经AP解包后进入视频监控服务器，由显示终端PC请求服务器获取相应的视频数据，具体流程如图5所示。
桥接设备采用的是自动联网模式，即所有的联网过程都自动完成，用户不需要干预，用户只需设置好基本连接参数，桥接设备会在每次上电的时候自动扫描网络，如果检测到已经设置好的目的网络就自动进行连接，并在连接成功后开始进入数据包的处理过程，如果中间出现意外断网，模块还会进行自动重连。
在本方案中，88W8510 WIFI无线网桥作为一个转发功能将视频数据直接转换为802.11网络帧进行数据传输，具体实现过程如图6所示。
本方案采用了88W8510 WIFI芯片模组与传统IP摄像头，实现了摄像头的无线改造。经过实际测试，无线IP摄像头在20 MHz范围内，可以实现无误码通信，视频图像传输质量优良、运行稳定、灵活方便。相比其他摄像头设计方案，本方案具还有低成本(无论是通信成本还是硬件成本)、低功耗等优点，是一种比较有经济和技术价值的设计。
