[转载]功率,扭距和转速的关系

12-11-27 15:44| 发布者: admin| 查看: 25010| 评论: 3|原作者: 唐乾钧

我个人的理解：无刷和有刷的工作具有非常大的区别。有刷是开环控制系统，无刷才是闭环控制。有刷系统电调调整的是马达的输入功率，而无刷系统电调控制的是马达的转速。举个例子，用一个相同的油门曲线（默认的未经调过的）控制一套有刷和一套无刷系统，同样给50％的油门，有刷是给50％的通断时间，此时并不一定是50％功率，只是FET开闭时间各半（忽略硬件造成的影响），这时候车子的速度是根据车子的负载不同而变化的，上坡需要扭矩大就慢，下坡需要扭矩小就快。而无刷不是，如果满油门是30000转的话，马达会像给下了死命令一样趋近并最终执行15000转这个转速，电流就根据负载不同而变化，前提是这个时候马达和电调均未达到满负荷。因此，有刷的极速是很难计算的，而无刷的极速就可以计算（仍然是那个前提，未满负荷，如果你硬要一个2030去拖动一架1/10的车，当然是不可能达到理论极速）。当然，现在的无刷系统软件各不相同，但应该都是控制转速，而有刷是控制不了速度的，只能类似于控制功率。以上只是我的理解，如果错误请高手指正。

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