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数码舵机的优点

06-7-11 11:44| 发布者: admin| 查看: 4921| 评论: 5

在过去的几年,舵机的技术发展是非常迅速的,更小的体积,更高的速度,更大的扭力,这些都是舵机发展的方向。近年出现的"数码舵机",是舵机的一大进步。下面我们介绍一下数码舵机的一些知识, 数码舵机在工作方式上的优点.

数码舵机比传统的模拟舵机，即使是使用无线圈马达的模拟舵机，在工作方式上也有很多优点。但是这些优点也同时带来了一些缺点。在这篇文章里，我们尝试将为大家分析数码舵机的好的方面和不好的方面，也为大家解除一些疑问。传统的模拟舵机（如右图），有专有的逻辑芯片和定时装置，以及标准的30芯导线。

数字舵机（如右图），有以石英晶体控制的微处理器，FET放大器（场效应管），和能承受更大功率的50芯导线。首先，数码舵机和模拟舵机，在微处理器以外并没有什么分别（微处理器用于分析从接收机的输入信号，并控制马达转动）。但是，我们必须认识到数码舵机和模拟舵机的差别其实是非常大的，虽然它们有着相同的马达、齿轮和外壳、同样的反馈电位器，看起来极其相似。数码舵机最大的差别是在于它处理接收机的输入信号的方式。然后控制舵机马达初始电流的方式，减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域)，增加分辨率以及产生更大的固定力量。传统的舵机在空载的时候，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达传动动力(电压)。这种动力实际上每秒五十周期的，被调制成开/关脉冲的最大电压，并产生小段小段的动力。当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会出现，直到最大的动力/电压被传送到马达，马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。然后，当舵机电位器告诉电子部分它已经到达指定的位置，那么动力脉冲就会减小脉冲宽度，并使马达减速。直到没有任何动力输入，马达完全停止。以下的三个图表各显示了两个周期的开/关脉冲。图1是空载的情况；图2是脉冲宽度较窄，比较小的动力信号被输入马达；图3是更宽，持续时间更长的脉冲，更多的输入动力。